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函数生成机构的稳健性综合被引量：2: 2004年; 连杆机构的真实输出和期望输出之间的误差一般由结构误差和机械误差2部分组成,尽管采用确定性的优化方法可以使机构只产生很小的结构误差,但由于各构件尺寸制造误差和各运动副间隙可能会造成显著的机械误差,理论上可行的机构实际上往往是不可行的。为此,将这2种误差综合在一起考虑,建立了机构输出误差的概率模型,提出了函数生成机构的稳健性综合方法。对于给定的置信水平借助于置信系数的概念将概率约束转化为确定性约束,从而机构稳健性综合被构造成确定性非线性优化问题。最后以一个生成函数的铰链四杆机构为例进行了数值计算。; 师忠秀杨巍杨咸启; 关键词：连杆机构

含间隙平面连杆机构的运动精度概率分析被引量：7: 2005年; 在利用连续接触模型对含间隙平面机构进行运动分析的基础上,应用概率统计和随机过程理论,建立了含间隙平面机构的运动精度概率分析模型,并以一多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型。整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分遇到的复杂数学运算,同时也解决了机构输出参数误差的相关性问题,非常适合于计算机编程计算。; 程强师忠秀杨倩; 关键词：连杆机构

平面四杆机构的动力学概率分析被引量：1: 2004年; 在平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了平面四杆机构运动副反力的概率数字特征值计算公式,并以一简单平面铰链四杆机构介绍了此模型的使用.整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,成功地解决了机构输出参数误差的相关性问题.; 师忠秀程强李延胜; 关键词：运动学动力学连杆机构

机构运动与动力精度概率分析模型被引量：11: 2004年; 利用矩阵理论 ,建立了机构运动精度概率模型和动力精度概率分析模型 ,该模型对机构可靠性分析与综合具有重要的指导意义。; 孟宪举张策詹敏晶师忠秀; 关键词：连杆机构可靠性

飞剪机中连杆机构运动与动力学误差分析被引量：4: 2004年; 根据机构弹性动力学理论和误差分布的思想,对飞剪机的连杆机构动力学变形建立了理论模型.对于给定的机构轨迹进行了四杆机构模拟.在此基础上,对该机构进一步进行了KED(kineto-elasto-dy-namics)分析,模拟分析出了机构关键点的轨迹点变形和变化规律.同时分析了机构参数出现误差后引起轨迹的误差分布.; 杨咸启师忠秀; 关键词：飞剪机连杆机构动力学

含间隙平面连杆机构的动力学概率分析被引量：5: 2005年; 在含间隙平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率数字特征值计算公式,并通过一简单的多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型的使用。整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,解决了机构输出参数误差的相关性问题。; 师忠秀程强杨倩; 关键词：动力学连杆机构

基于SIMULINK的含间隙机构动力学仿真研究被引量：3: 2005年; 为了分析间隙对平面机构的动力学效应,利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了含间隙机构动力学仿真模型,并以含间隙曲柄滑块机构为例,介绍了运用此方法的过程。通过仿真数据,得到以下结果:与理想无间隙机构相比,含间隙机构稳定性较差。在含间隙机构中,当曲柄以100 rad/s转动时,运动副间隙始终大于半径间隙,轴销与轴套始终保持连续接触;当曲柄以低速20 rad/s转动时,系统处于极不稳定的震荡状态,在转至300°左右时,运动副间隙小于半径间隙,脱离接触,发生明显的分离碰撞现象。在含间隙机构中,曲柄以低速20 rad/s转动,当取法向阻尼系数为175 N.s/m时,副元素发生明显的分离碰撞现象;当取法向阻尼系数为220 N.s/m时控制了副元素的分离,副元素一直处于连续接触状态。由仿真结果可知,运动副间隙的存在降低了机构的稳定性,而提高机构的速度或增大法向阻尼系数可降低运动副间隙对机构稳定性的影响。; 杨倩师忠秀程强; 关键词：动力学仿真

连杆机构误差分析与综合的研究现状与发展被引量：8: 2004年; 由于连杆机构本身固有的结构原因及有限的制造精度、不可缺少的运动副间隙及不可避免的构件弹性变形,其输出运动总是存在着误差的。系统查阅了近年来人们关于这种误差的随机特征分析及其综合方法的研究工作,对这些研究工作进行了归纳分类,讨论了各种研究方法的优缺点,给出了作者本人近期的一些研究成果。最后提出了连杆机构误差分析与综合亟待解决的研究课题和发展趋势,并提供了大量有关的参考文献,目的是为人们进一步开展该领域研究提供一些借鉴。; 师忠秀杨倩程强; 关键词：连杆机构误差分析

含间隙连杆机构精度概率分析模型被引量：24: 2004年; 利用矩阵和随机过程理论 ,建立了含间隙连杆机构运动精度概率模型。; 孟宪举张策詹梅晶师忠秀; 关键词：连杆机构可靠性

基于稳健设计的弹性连杆机构动力学分析被引量：9: 2004年; 利用稳健优化设计的思想 ,建立了机构轨迹优化模型。对于某种给定的轨迹进行了四杆机构实例模拟。在此基础上对机构进一步进行了KED分析。找出了轨迹点处机构的最大变形和位置。分析了轨迹误差。; 师忠秀杨咸启; 关键词：连杆机构 KED 稳健设计

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