国防科技技术预先研究基金(9140C48020212HK0101)
- 作品数：8 被引量：79H指数：6
- 相关作者：王青董朝阳冉茂鹏吴振东李君更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学北京宇航系统工程研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于能量的高超声速飞行器再入混合制导方法被引量：11
- 2014年
- 针对大升阻比高超声速飞行器滑翔再入制导问题,提出一种基于能量的混合制导方法.建立以能量为自变量的三自由度运动学方程,利用拟平衡滑翔特性将过程约束转换成倾侧角约束.纵向制导在初始下降段采用固定数值倾侧角飞行,在拟平衡滑翔段基于剩余航程随能量单调变化的特性将标准轨迹进行分段,然后分段进行在线预测校正制导.侧向制导基于横程与能量的近似线性关系,设计了由分段漏斗形横程走廊控制的倾侧角反转逻辑,以保证侧向制导精度.分析研究和仿真结果表明该方法易于实现,有效减小了制导指令的解算时间,制导和落点精度高,且对再入初始偏差及过程扰动不敏感.
- 王青莫华东吴振东董朝阳
- 关键词：再入制导预测校正航路点高超声速飞行器
- 基于非线性干扰观测器的BTT导弹自适应神经网络控制
- 本文针对一类具有参数摄动和外部干扰的BTT导弹,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应神经网络控制器设计方法.该方法利用RBF神经网络来逼近系统的外部干扰等不确定未知动力学特性,采用动态调节算法实现动态结构的自适应RBF...
- 王通王青董朝阳
- 关键词：非线性干扰观测器BTT导弹自适应控制神经网络
- 文献传递
- 一种基于种群熵的动态搜索空间粒子群优化算法
- 传统的改进粒子群优化算法中,种群的搜索空间一般是固定的,本文在标准粒子群优化算法的基础上,提出了一种基于种群熵的动态搜索空间粒子群优化算法.引入种群熵描述粒子每次迭代后在搜索空间中位置分布的混乱程度,随着粒子群逐渐向最优...
- 冉茂鹏王青董朝阳
- 关键词：粒子群优化种群熵搜索空间
- 文献传递
- 存在时延和拓扑不确定的多弹分散化协同制导时间一致性分析被引量：25
- 2014年
- 研究了固定拓扑和切换拓扑两种情况下同时存在通信时延和拓扑结构不确定的多导弹协同齐射攻击制导时间一致性问题。基于图论方法将多弹协同制导时间渐近一致性问题转化为制导时间分歧系统的渐近稳定性问题。基于Lyapunov函数方法分析了固定拓扑下分歧系统的渐近稳定性,得到了能够保证制导时间渐近一致的充分条件。将该方法拓展到动态拓扑结构切换情形,基于公共Lyapunov函数给出了充分条件。分别针对固定和切换拓扑下存在时延和时变拓扑结构不确定下的协同齐射攻击问题开展了仿真验证,得到的结果与理论分析相符。
- 王青后德龙李君董朝阳
- 关键词：分布式控制系统网络时延
- 飞行器网络控制系统故障检测与时域优化被引量：4
- 2014年
- 针对存在马尔可夫短时延和丢包的网络环境,研究了飞行器网络控制系统的故障检测系统设计与优化问题.将含有上述问题的网络化控制系统建模为离散的马尔可夫跳变系统.在此基础上,基于观测器构建残差生成器,将故障检测问题转换成H∞滤波问题,以LMI(Linear Matrix Inequality)的形式得到并证明了故障检测滤波器存在的充分条件和求解方法.为进一步改善检测性能,提高检测系统对故障信号的灵敏度,采用一种时域优化方法对残差评估函数进行优化处理,并给出了该优化问题最优解的求解方法.数值仿真说明了所提方法的有效性.
- 马奥家董朝阳王青
- 关键词：飞行器网络控制系统故障检测
- 基于多胞建模方法的BTT导弹自动驾驶仪设计
- 将BTT导弹动力学模型分解为俯仰-偏航通道和滚动通道,分别进行自动驾驶仪的设计,在进行俯仰-偏航通道自动驾驶仪设计时将滚转角速率引起的俯仰-偏航通道的模型改变建立为多胞系统,通过多胞模型顶点的线性组合获得飞行过程中的飞行...
- 后德龙王青董朝阳
- 关键词：倾斜转弯自动驾驶仪前馈控制
- 文献传递
- 基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计被引量：11
- 2015年
- 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近误差及有界干扰对系统的影响,通过在线自适应调整控制律参数实现系统的鲁棒性。具体的数值算例仿真计算表明:在目标机动的情况下,所设计的一体化制导控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时可达到满意的制导控制效果。
- 王昭磊王青冉茂鹏董朝阳
- 关键词：复合控制反演控制自适应模糊控制
- 基于控制分配的一类变体飞行器容错控制被引量：4
- 2014年
- 针对一类含有执行器故障的新型操纵面变体飞行器的容错控制问题,将控制分配方法和整数规划理论相结合,提出了一种基于控制分配的容错控制方法.首先设计虚拟控制律,使飞行器的状态变量跟踪参考模型.然后通过执行阵列重构将执行器的概率性故障及饱和约束转化为整数规划中的决策变量的约束,进而将控制分配问题转换成一类决策变量概率可变的整数规划问题.为保证解算的有效性及收敛性,运用改进的遗传算法进行求解.仿真结果表明,飞行器在执行器发生故障的情形下,仍具有良好的跟踪性能.
- 江未来董朝阳王通王青
- 关键词：变体飞行器容错控制整数规划遗传算法
- 基于自适应神经模糊系统的高超声速飞行器再入预测制导被引量：8
- 2014年
- 针对高超声速飞行器再入运动过程模型的非线性特性,提出了一种基于自适应神经模糊系统(ANFIS)的再入预测校正制导方法。在以能量为自变量的三自由度再入方程的基础上分别设计了纵向制导律和侧向制导律。以能量和剩余航程偏差为输入参数,侧倾角调节量为输出参数,设计了ANFIS控制器,并将其应用于纵向制导。侧向制导基于横程与能量的近似线性关系,设计了由分段漏斗形横程走廊控制的侧倾角反转逻辑。仿真结果表明,所设计的制导律具有制导指令解算速度快,制导和落点精度高且对再入初始偏差及过程扰动不敏感的优点。
- 冉茂鹏王青莫华东董朝阳
- 关键词：再入制导预测校正高超声速飞行器自适应神经模糊系统
- 考虑禁飞圆的高超声速飞行器再入预测制导被引量：13
- 2015年
- 针对大升阻比高超声速飞行器同时满足过程约束、终端约束及禁飞圆约束的再入制导问题,提出了一种新的规避禁飞圆的预测校正制导方法,利用拟平衡滑翔条件将过程约束转化为倾侧角约束,结合数值预测校正方法设计倾侧角数值大小,将禁飞圆区域约束实时转化为航向角约束,设计并运用航向角偏差走廊动态补偿策略,形成新的偏差走廊来控制倾侧角符号,从而导引规避禁飞圆.分析及仿真结果表明:该方法不依赖于标准轨迹,对不同的禁飞圆具备自适应能力,能满足终端约束和过程约束,成功规避禁飞圆,制导和落点精度高,并具有鲁棒性.
- 王青莫华东吴振东董朝阳
- 关键词：再入制导预测校正高超声速飞行器
