国家高技术研究发展计划(2006AA042207)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 相关作者：秦世引张一鸣丁希仑解玉文更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于单目视觉的移动机器人测距方法被引量：11
- 2008年
- 本文针对多机器人编队过程中的跟踪控制,提出了一种跟踪机器人采用单目视觉技术获取前方被跟踪机器人距离信息的方法。该方法首先对跟踪机器人摄像机进行内参数标定,并在目标机器人背部设置视觉标记。然后系统获取目标机器人的含有视觉标记的单帧图像,预处理此图像,并识别出图像中的视觉标记所在的目标区域,用Hu氏不变矩计算该区域形心。最后推导出单目测距算法,利用图像信息和其它参数可以计算出两机器人之间的距离。实验结果表明,所设计的单目测距系统能得到准确的距离,为跟踪控制提供了重要的反馈信息。
- 张一鸣秦世引
- 关键词：单目视觉测距移动机器人
- 星球探测机器人导航定位技术研究进展被引量：4
- 2008年
- 针对当前星球探测技术的发展,重点综述了国内外星球探测机器人导航定位技术的研究现状,分析了正面临并需要解决的关键性科学和技术问题,并预测和展望了星球探测机器人导航定位技术的发展趋势,提出了进一步的研发设想。
- 岳海媛解玉文丁希仑秦世引
- 关键词：导航定位星球探测机器人双目视觉
