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国家自然科学基金(50979060)

作品数:6 被引量:47H指数:3
相关作者:邹早建徐锋宋鑫尹建川王雪刚更多>>
相关机构:上海交通大学武汉第二船舶设计研究所大连海事大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:交通运输工程更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇交通运输工程

主题

  • 5篇支持向量
  • 5篇支持向量机
  • 5篇向量
  • 5篇向量机
  • 3篇英文
  • 3篇水下
  • 3篇基于支持向量...
  • 3篇参数辨识
  • 3篇船舶
  • 3篇船舶操纵
  • 2篇船舶操纵运动
  • 1篇支持向量机方...
  • 1篇数学模型
  • 1篇水动力
  • 1篇水动力导数
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇水下运载器

机构

  • 6篇上海交通大学
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇福州大学
  • 1篇武汉第二船舶...

作者

  • 6篇邹早建
  • 4篇徐锋
  • 2篇尹建川
  • 2篇宋鑫
  • 1篇罗伟林
  • 1篇王雪刚
  • 1篇陈庆

传媒

  • 3篇船舶力学
  • 2篇上海交通大学...
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
6 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
基于积分型辨识样本机构的水下航行器操纵运动建模(英文)
2014年
基于水下航行器的水平面线性水动力模型,分别使用欧拉法和四阶龙哥库塔法进行操纵运动仿真。然后分别使用欧拉型和积分型辨识样本结构进行水动力导数的辨识。通过辨识误差的比较,证明积分型辨识样本机构具有更高的精度和稳定性。通过分析指出,提高参数辨识精度的一个有效途径是减少数据样本同辨识样本结构的局部截断误差。关键词:辨识样本结构;水下航行器;操纵运动;
徐锋陈庆邹早建尹建川
关键词:水下航行器参数辨识
基于支持向量机的船舶操纵运动在线建模(英文)被引量:1
2012年
支持向量机算法以结构风险最小化为准则,具有良好的泛化性,是一种先进的人工智能算法。文章根据最小二乘支持向量机对其增量式算法进行推导,并应用该算法对船舶操纵运动进行在线建模。通过仿真试验对粘性力和舵力水动力导数进行在线辨识,通过自航模试验对操纵性K、T指数进行在线辨识,并利用K、T指数对自航模的转首角速度进行了预报,所得结果都同试验值非常接近,证明了增量式最小二乘支持向量机应用于船舶操纵运动在线建模的有效性。
徐锋邹早建尹建川
关键词:支持向量机船舶操纵自航模试验
基于支持向量机的水下运载器平面操纵运动建模被引量:3
2012年
应用卡尔曼滤波器对水下运载器操纵运动仿真试验数据进行预处理,应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)对水下运载器的平面操纵运动方程进行参数辨识,并与传统的最小二乘法(LSM)的结果进行比较,验证了LS-SVM应用于水下运载器操纵运动建模的有效性.
徐锋邹早建宋鑫
关键词:卡尔曼滤波水下运载器支持向量机参数辨识
基于支持向量机的水下机器人操纵运动参数辨识(英文)被引量:2
2011年
根据平面运动机构试验所得到的水动力系数确定水下运载器的运动方程,应用最小二乘支持向量机对水下运载器的试验数据进行分析,辨识得到了水动力系数,并将辨识得到的参数同平面运动机构试验所确定的参数相比,验证了最小二乘支持向量机进行水下运载器操纵运动参数辨识的有效性。根据所辨识的水动力系数进行了模型验证,证明所辨识得到的水动力参数是可靠的。该方法对水下运载器的操纵和控制的研究有重要意义。
徐锋邹早建宋鑫
关键词:水下机器人支持向量机参数辨识数学模型
A one-dimensional polynomial chaos method in CFD–Based uncertainty quantification for ship hydrodynamic performance被引量:5
2013年
A one-dimensional non-intrusive Polynomial Chaos (PC) method is applied in Uncertainty Quantification (UQ) studies for CFD-based ship performances simulations. The uncertainty properties of Expected Value (EV) and Standard Deviation (SD) are evaluated by solving the PC coefficients from a linear system of algebraic equations. The one-dimensional PC with the Legendre polynomials is applied to: (1) stochastic input domain and (2) Cumulative Distribution Function (CDF) image domain, allowing for more flexibility. The PC method is validated with the Monte-Carlo benchmark results in several high-fidelity, CFD-based, ship UQ problems, evaluating the geometrical, operational and environmental uncertainties for the Delft Catamaran 372. Convergence is studied versus PC order P for both EV and SD, showing that high order PC is not necessary for present applications. Comparison is carried out for PC with/without the least square minimization when solving the PC coefficients. The least square minimization, using larger number of CFD samples, is recommended for current test cases. The study shows the potentials of PC method in Robust Design Optimization (RDO) and Reliability-Based Design Optimization (RBDO) of ship hydrodynamic performances.
贺伟DIEZ MatteoCAMPANA Emilio FortunatoSTERN Frederick邹早建
基于支持向量机方法的船舶操纵运动水动力导数辨识
对船舶操纵性进行预报是船舶设计阶段的重要工作之一。数学模型加计算机模拟的方法是一种在设计阶段进行船舶操纵性预报的有效方法,应用该方法的前提之一是建立操纵运动数学模型。本文基于支持向量机,对船舶操纵运动建模进行了研究。以K...
罗伟林邹早建
关键词:船舶操纵性水动力导数系统辨识支持向量机
文献传递
基于果蝇优化算法的支持向量机参数优化在船舶操纵预报中的应用被引量:36
2013年
应用果蝇优化算法对船舶操纵运动预报的ε-支持向量机(ε-SVM)的参数进行优化,建立船舶操纵运动预报黑箱模型,并用所建立的模型对Z形试验进行预报.通过预报结果与仿真试验结果对比,验证了该优化算法的有效性.研究结果表明,所设计的参数寻优方法具有算法设置简单、调整参数少以及不易陷入局部极小值等优点.
王雪刚邹早建
关键词:支持向量机参数优化
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