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江苏省科技计划项目(BG2006014)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：张伟肖东彭伟陈宁更多>>
相关机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：江苏省科技计划项目更多>>
相关领域：电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇凝汽器
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 1篇陈宁
  • 1篇彭伟
  • 1篇肖东
  • 1篇张伟

传媒

  • 1篇电力建设

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人在线清洗凝汽器新技术被引量：2
2008年
针对目前火电厂凝汽器离线（高压水射流）和在线（胶球清洗法、化学法）清洗技术的不足，国内已开发出了火电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术。该清洗技术是在火电厂凝汽器循环水侧壳体内安装水下机器人，根据电厂运行需要由机器人随时完成在线清洗工作。目前，可行的水下凝汽器高压水射流在线清洗机器人主要有2种类型：滚珠丝杠型直角坐标机器人和关节型直角坐标机器人。他们都是通过机器人来定位高压水射流喷头对凝汽器冷却水管进行清洗。
张伟陈宁彭伟肖东
关键词：机器人凝汽器
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