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中国人民解放军总装备部预研基金(403050102)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
姚敏立
贾维敏
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相关机构:
中国人民解放军第二炮兵工程大学
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发文基金:
中国人民解放军总装备部预研基金
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1篇
2012
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基于平方根差分滤波的动中通姿态稳定方法
被引量:1
2012年
为了隔离载体扰动对天线指向的影响,研究了单基线GPS和微惯性传感器组合的低成本姿态估计及稳定方法。该方法以四元素和陀螺误差作为状态变量,根据陀螺角速率信息、加速度计的重力场信息和单基线GPS航向信息分别建立状态方程和量测方程,设计具有不同测量周期的平方根差分滤波分别融合惯性传感器和GPS信息,解决了加速度计与单基线GPS航向信息输出频率不一致问题;利用估计出的姿态角在角位置环路上对天线进行捷联稳定,隔离载体扰动。仿真结果表明,平方根差分滤波能有效估计出载体姿态,利用中等精度的微惯性器件可以满足动中通姿态稳定的需求。
沈晓卫
贾维敏
王虹
姚敏立
关键词:
动中通卫星通信
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