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安徽省高校省级自然科学研究项目(2006kj089b)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇系统设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人步态
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器人
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 1篇合肥学院

作者

  • 1篇储忠
  • 1篇阮坚实

传媒

  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿生机器人步态规划与控制系统设计被引量：2
2008年
文章分析了六足仿生机器人典型直线行走步态和定点转弯步态,给出了不同步态下的机器人落足点的位置矢量表达式。根据六足步行机器人的机械结构和关节运动的协调性、准确性的控制要求,确定六足仿生机器人控制系统的设计,实现了六足仿生机器人按步态规划运动;通过测试,验证了整体设计方案的正确性和可靠性。
储忠阮坚实
关键词：仿生机器人步态规划控制系统
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