湖南省自然科学基金(10JJ4028)
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
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- 相关机构：河海大学太原科技大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 海上起重船动态特性仿真分析与实验研究被引量：1
- 2011年
- 将起重船臂架和吊索作为弹性体,基于柔性多体动力学建立了刚柔耦合锚泊起重船虚拟样机模型。通过DC增益方法选取合适的臂架模态,并详细分析了模态截断的准确性。就设计参数对吊重摆动轨迹的影响进行了分析,发现臂架柔性会导致船舶振动和吊索力变化加剧;且吊重的面内、外摆角之间存在相互耦合作用。研制了船舶运动模拟实验平台,进行了吊重振动试验,对理论计算结果进行了验证。
- 高崇仁任会礼
- 关键词：起重船刚柔耦合虚拟样机
- 基于输入整形的起重机消摆控制研究进展被引量：5
- 2013年
- 起重机作业要求对加、减速命令进行输入整形设计以消除吊重摆角的残余振荡。输入整形方法与陷波滤波有相似之处,分析了滤波器方法在起重机消摆控制中的应用及该方法的不足。对各种输入整形控制方法进行介绍,以摆角波动小于设计要求对应的系统实际频率范围作为指标,对各种输入整形控制方法的摆角波动消摆鲁棒性进行了分析与比较。对输入整形控制方法在起重机中的应用进行综述。
- 任会礼付玲梅志千高常春李向国孙雷
- 关键词：起重机陷波滤波器鲁棒性
- 轴心受压高强钢圆管稳定承载性能研究
- 2012年
- 对770MPa级高强钢管件的初始几何缺陷、残余应力和本构关系进行了测试,完成了66根770MPa级不同规格高强钢管件的轴压极限承载力试验,结合仿真分析,验证了添加初始缺陷的一致模态法分析高强钢管件极限承载力的准确性.
- 付玲喻乐康付英雄张文伟
- 关键词：高强钢稳定性轴心压杆屈曲
- 船式起重机的建模与消摆控制研究被引量：4
- 2014年
- 针对海上平台船式起重机在运行过程中负载摆动过大、运输效率低下等问题,将辨识与最优化技术应用到船式起重机中,对船式起重机各部分动力学关系进行了分析,建立了船式起重机的数学模型。考虑了负载与船体运动的相互耦合,在FLOW-3D(计算流体动力学软件)中建立了仿真平台,对船摇模型进行了参数辨识,从而建立了完整的系统模型。应用最优化方法设计了一种消摆控制器,该控制器由PI控制器、低通滤波器、陷波滤波器串联而成。最后在Matlab/Simulink上进行了控制模型的仿真试验,比较了负载摆角在控制前、后的差别,发现消摆控制器可以将负载的残余摆动控制在消摆前的10%左右。研究结果表明,通过使用FLOW-3D来辅助建模,效率高且准确;采用最优化方法设计的控制器能较大幅度抑制负载摆动,可以提高船式起重机的运输效率与安全系数。
- 谢保春梅志千尹力伟李向国
- 关键词：消摆
- 轴心受压高强钢变截面格构柱稳定承载性能研究被引量：4
- 2013年
- 对高强钢变截面格构柱进行了初始几何缺陷测量,得到构件的几何缺陷分布模式及最大缺陷值,并对高强钢格构柱进行极限承载力试验,研究了格构柱在两端铰接约束且轴心受压情况下的稳定极限承载力、破坏机理以及变形过程,结合试验研究结果,验证了采用非线性有限元数值分析方法进行高强钢格构柱极限承载分析的准确性和有效性。
- 曾维栋李桂芳曾光付顺强
- 关键词：高强钢格构柱极限承载力试验初始几何缺陷非线性有限元
