国家自然科学基金(60304005)
- 作品数：14 被引量：83H指数：6
- 相关作者：吴云洁刘正华尔联洁陈敬泉韩军海更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺电子电信更多>>
- 液位控制系统中混沌运动的小脑模型控制被引量：1
- 2007年
- 一般的控制系统可能会因为一些非线性故障转变为混沌动力学系统。液位控制系统中的比例反馈回路中存在非线性环节,使液位控制系统的运动成为混沌运动。针对这种情况下的混沌数学模型,通过仿真验证小脑模型神经元网络控制方法,仿真图说明控制方法对混沌模型进行有效控制,可以将稳态值控制到与期望值一致。同时小脑模型神经元网络具有计算速度快的优点,这种控制方法在实际工程领域中的应用值得研究。
- 韩军海吴云洁
- 关键词：液位控制系统小脑模型神经网络混沌
- 控制系统中的混沌现象研究(英文)被引量：7
- 2006年
- 介绍了实际控制系统中的混沌现象,并应用相轨迹、功率谱、Lyapunov指数等方法,证明了实际自动控制系统也存在混沌现象,并分析了产生混沌现象的原因。利用RBF神经元网络和相空间重构理论,给出由测量所得的实验数据序列计算系统的Lyapunov指数谱的方法,并应用于数字仿真系统。
- 吴云洁刘正华赵媛媛
- 关键词：控制系统非线性动力系统混沌神经网络
- 高品质抗混叠滤波器的设计被引量：14
- 2006年
- 本文介绍了在采样系统中如何设计高品质抗混叠滤波器。首先介绍了如何用分离元件来设计典型滤波器如贝塞尔滤波器、巴特沃斯滤波器,切比雪夫滤波器等的方法。然后讨论了采用集成电路芯片来设计抗混叠滤波器的方法。
- 刘洪涛吴云洁
- 关键词：滤波器采样系统
- 基于最优模糊推理的转台控制方法研究被引量：2
- 2006年
- 针对飞行仿真转台系统,设计了模糊PID控制器,并采用了最优模糊推理这种新的模糊推理方法。该模糊推理方法将优化和反馈的思想引入推理过程中,依据不同的优化指标进行推理,使推理过程更为合理和有效。以某转台模型为例进行了仿真,仿真结果表明了该推理方法的有效性及模糊PID控制器在转台系统中的有效应用。
- 陈栋吴云洁
- 关键词：飞行仿真转台转台系统模糊PID控制器
- 基于混沌PID参数寻优的伺服系统控制方法研究被引量：7
- 2006年
- 利用混沌运动遍历性和随机性的特点,对PID控制器进行参数寻优。在满足系统稳定前提条件下,通过利用混沌运动的粗寻优和细寻优,最终可以找到性能指标最小的一组参数。把这组参数就作为PID控制器的主要参数。仿真结果证明此方法可以快速稳定地实现PID参数寻优整定,而且所得参数的控制效果与传统参数整定方法相比在响应时间、超调量等方面效果更好。
- 吕骎吴云洁
- 关键词：混沌PID控制参数寻优伺服系统
- 基于最优模糊推理的转台控制方法研究
- 针对飞行仿真转台系统,设计了模糊PID控制器,并采用了最优模糊推理这种新的模糊推理方法。该模糊推理方法将优化和反馈的思想引入推理过程中,依据不同的优化指标进行推理,使推理过程更为合理和有效。以某转台模型为例进行了仿真,仿...
- 陈栋吴云洁
- 关键词：飞行仿真转台转台系统模糊PID控制器
- 文献传递
- 基于混沌PID参数寻优的伺服系统控制方法研究
- 利用混沌运动遍历性和随机性的特点,对PID控制器进行参数寻优。在满足系统稳定前提条件下,通过利用混沌运动的粗寻优和细寻优,最终可以找到性能指标最小的一组参数。把这组参数就作为PID控制器的主要参数。仿真结果证明此方法可以...
- 吕骎吴云洁
- 关键词：混沌PID控制参数寻优伺服系统
- 文献传递
- 基于感应同步器的高速高精度位置测量技术被引量：18
- 2005年
- 现有的基于感应同步器的鉴幅、鉴相位置测量法,由于其原理缺陷,不适合高速高精度的测量场合.为解决高速高精度位置测量问题,给出一种新型的基于感应同步器的位置测量方法———幅度细分法.感应同步器输出的感应信号是调幅信号且幅度很低,为采用幅度细分技术,需对其输出的感应信号无失真的放大.在阐述系统工作原理的基础上,给出了系统的结构,并对关键功能电路进行了实验及仿真研究.结果表明,此法从原理上克服了感应信号中动态分量对测量结果的影响,克服了现有测量法不适合高速高精度测量的缺点,具有测量精度高、时间间隔固定。
- 陈敬泉尔联洁刘正华吴云洁
- 关键词：调幅感应同步器
- 混沌控制综述被引量：12
- 2006年
- 混沌和混沌控制是非线性动力学的新理论和新的研究领域。混沌运动是非线性动力学系统所产生的复杂的不规则行为,它普遍存在于自然界的各个领域中。该文介绍了混沌的产生、特点及混沌控制的发展以及研究思想,对混沌控制的不同策略进行综述。重点阐述了OGY方法的思想、原理和特点,对自适应控制方法、连续反馈控制法、神经网络法等作了介绍,对今后可能存在的困难提出了一些见解,指出混沌控制应用前景和研究方向。
- 韩军海吴云洁
- 关键词：混沌混沌控制
- TSK动态网络及其在非线性动态系统中的应用被引量：3
- 2006年
- 针对非线性动态系统特点,提出了一种新型的基于TSK模糊模型的动态回归模糊神经网络DRFNN(Dynamic recurrent fuzzy neural networks),并给出了网络参数的迭代算法和基于李亚普诺夫稳定理论的收敛性证明。该动态回归网络由静态网络和内反馈动态回归网络组成,在结构上更好的拟合了非线性动态系统特点,应用于非线性动态系统的辨识和控制的试验结果也说明该动态回归模糊神经网络对解决非线性动态系统辨识和控制问题的有效性。
- 徐春梅尔联洁
- 关键词：模糊神经网络稳定性
