国家自然科学基金(60304004)
- 作品数：48 被引量：341H指数：11
- 相关作者：魏瑞轩杜继永张凤鸣黄国荣韩崇昭更多>>
- 相关机构：空军工程大学西安交通大学中国人民武装警察部队工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信交通运输工程更多>>
- 高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法被引量：4
- 2013年
- 高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术.通过研究SINS高动态姿态更新方法,分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法,使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善.为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性,以圆锥运动作为环境条件,对等效旋转矢量算法进行改进,推导改进算法的误差.通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比,验证了改进算法的有效性.
- 杜继永张凤鸣李建文黄国荣代峰
- 关键词：高动态捷联惯导系统圆锥误差
- 虚拟微型扑翼飞行器建模仿真被引量：9
- 2007年
- 针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要,研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器(VFMAV:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle),基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力。分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了虚拟微型扑翼飞行器仿真系统(VFMAVS:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle Simulator),并给出了相应的仿真结果。
- 苟新禹胡明朗魏瑞轩
- 关键词：微型扑翼飞行器虚拟仿真系统
- 多变量时间序列的无监督属性选择算法被引量：3
- 2013年
- 属性选择是一种有效的数据预处理方法,可同时保留多变量时间序列重要变量的时序关系及其实际物理意义.针对很多实际数据无类别信息的问题,文中提出一种无监督属性选择算法并分析其复杂度.首先设计一种无需进行相空间重构的多变量时间序列分形维数计算方法,并将分形维数视为其本质维,利用属性子集的分形维数及其属性数目的变化作为子集优劣的评价标准.再优化离散粒子群算法以解决高维属性空间搜索的"组合爆炸"问题.最后利用典型混沌动力学系统所产生的多变量时间序列和UCI数据库的5组数据集进行仿真计算,结果表明该算法可在较短时间内找到较优的属性子集,具有较优的整体性能.
- 吴虎胜张凤鸣徐显亮张超杜继永
- 关键词：分形维数离散粒子群算法多变量时间序列
- 一种基于RBF网络的自适应容错联邦滤波算法研究被引量：8
- 2004年
- 联邦滤波的信息分配原则直接影响滤波器的容错性和精度.考虑到故障隔离后的子系统不能参与联邦滤波器的信息分配,首先给出一种基于RBF网络的联邦滤波器的故障检测方法;然后通过引入故障因子,将系统的信息分配和故障状态综合考虑,提出一种自适应的动态信息分配方法.仿真算例表明,该方法能够提高系统的容错性和滤波精度.
- 邱恺魏瑞轩张宗麟
- 关键词：联邦滤波RBF网络故障检测
- 扑翼飞行器振荡控制方法研究
- 针对扑翼飞行器（FAV）,提出一种基于振荡控制（vibrational control）的控制方法,实现扑翼飞行器的稳定飞行。方法的有效性通过扑翼飞行器悬停飞行状态的仿真控制结果得到证 明
- 胡明朗魏瑞轩
- 关键词：扑翼飞行器
- 文献传递
- 一种快速生成预定地形高程数据的方法被引量：1
- 2008年
- 针对分形、Perlin噪声不能精确生成预定地形高程数据的问题,先使用分形和高度面结合的生成方法在一定程度上控制生成地形的形状,接着利用一种基于二维高斯分布曲面的变形方法对地形进行变形,然后建立变形的目标函数和搜索空间,用四叉分割树来减少搜索空间,并利用模拟退火法搜索出满意解来实现对预定地形高程的生成。最后提出一种基于顶点影响力分层的算法改进搜索效率,仿真实验表明,该方法快速有效的生成了预定地形。
- 周炜魏瑞轩郭庆
- 关键词：地形可视化四叉树模拟退火法
- 一类非线性系统的故障诊断与实现被引量：3
- 2004年
- 非线性系统的Volterra级数模型是系统的一种非参数模型,为非线性系统的故障诊断提供了一种新颖的方法。这里阐述了基于Volterra级数模型故障诊断方法的工作原理,介绍了使用单片机实现诊断系统的方法。
- 魏瑞轩吴寿林王希圣
- 关键词：非线性系统故障诊断
- 多元时间序列相似性研究综述被引量：4
- 2014年
- 多元时间序列的相似性研究是近年来数据挖掘的热点和难点。文章对其涉及到的多元时间序列的相似模式表示、相似性度量、索引与查询方法等几个重要问题分别进行了阐述,重点就动态时间弯曲距离及其改进方法进行了综述,评述了一些典型的多元时间序列相似性研究成果,讨论了进行多元时间序列相似性研究所面临的挑战和未来研究方向。
- 吴虎胜张凤鸣吴虎胜
- 关键词：多元时间序列相似性查询动态时间弯曲
- 基于支持向量机的涡扇发动机起动性能估算研究被引量：16
- 2005年
- 针对不同大气条件尤其是高原和高、低温条件,及不同起动机和负载扭矩特性下涡扇发动机起动过程的数值模拟问题,给出了通用起动模型状态空间描述形式,研究了基于支持向量机的起动模型辨识和起动性能仿真方法。以某型涡扇发动机为例,给定某些条件下的起动试验数据,采用模型逐次递推的方式,估算了其它条件下的起动性能。提出的方法能够保证估算结果的准确度,适合于工程应用。
- 李应红刘建勋
- 关键词：航天推进系统涡扇发动机支持向量机起动起动性能
- 一种变栅格高维数据收缩聚类算法
- 2007年
- 针对数据挖掘领域中高维数据的聚类问题,提出一种变栅格的高维数据收缩聚类算法.主要是对数据箱按密度跨距进行排列,将数据点沿着密度梯度进行移动,产生浓缩聚类.采用大小可变的栅格对相连密度单元进行检测,当边界线不再改变时得到最优聚类结果.仿真结果表明,收缩聚类方法对低维、高维数据的聚类都具有良好效果.
- 张建业潘泉梁建海
