国家自然科学基金(11172169)
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
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- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市浦江人才计划项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：一般工业技术理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 小型电磁驱动快速激光扫描器设计与实现
- 快速激光扫描器由于具有结构紧凑、响应速度快、指向精度高等优点,在机载激光系统、空间激光通信、精确跟踪系统以及激光加工等领域得到了广泛的应用。此外,为了增加其空间扫描范围,还经常与大惯量反射镜组成复合轴扫描系统以实现大范围...
- 莫杭杰
- 关键词：电磁驱动激光扫描器柔性铰链硬件电路
- 电磁直驱关节机构集成设计与主动太阳能帆板应用研究
- 航天太阳能帆板的展开与回收以及振动控制问题是航天器设计中重要的一环,它直接关系到航天器任务的成功与否。本论文针对该问题,设计了一种新型的电磁直驱式主动关节驱动机构,并基于该机构进行了帆板系统展开与回收特性以及振动控制特性...
- 何泉
- Design and Optimization of a New Type of Active Hinge
- This paper describes the design and optimization of a new type of active hinge, which has the potential applic...
- Quan HeBin-tang Yang
- 大负载精密驱动超磁致伸缩直线电机动力学建模与仿真被引量：7
- 2012年
- 基于一种新型的精密大负载超磁致伸缩直线电机进行了整机动力学建模和仿真,尝试分析巨磁致伸缩直线电机的频率特性和负载特性,提供了一种对于尺蠖运动超磁致伸缩直线电机进行整机建模和性能分析的有效方法.在建模过程中,采用Jiles-Atherton磁滞模型以补偿磁滞回对直线电机输出的影响,并提出了直线电机驱动大负载时的滚动摩擦修正.通过建模与仿真,验证了直线电机结构设计方案的可行性.仿真和实验对比结果表明,该动力学模型实现了超磁致伸缩直线电机的变激励、变负载运动的准确模拟.
- 许文秉杨斌堂孟光吕扬名
- 关键词：直线电机超磁致伸缩动力学建模
- 基于主动关节机构的航天扰性结构的振动控制
- 2016年
- 基于一种主动关节机构，针对航天扰性结构的振动控制问题，提出了新的振动主动控制方法．分别对关节机构的变刚度阻尼特性以及基于关节机构和航天太阳能帆板组合振动控制系统的特性进行了理论建模与分析，在此基础上，搭建了实验测试平台并进行了振动控制实验．关节机构自测实验结果表明，在-15°～15°的范围内，关节机构的扭转刚度与励磁电流近似成线性关系；通过改变电流的大小，可以实现其刚度在0．391～1．362N·m／rad范围内的变化．另外，对航天太阳能帆板系统的振动测试实验表明，利用关节机构进行振动主动控制，可以提高系统的固有频率，使振幅衰减9．5dB，降低到原来的1／3，有效地对航天太阳能帆板的振动进行了主动控制．
- 何泉刘澜涛杨斌堂
- 关键词：振动主动控制太阳能帆板
- 微振动主动隔振平台的超磁致伸缩驱动器设计被引量：3
- 2014年
- 对三自由度微振动主动隔振平台的基础器件——超磁致伸缩驱动器(GMA)和放大机构进行结构参数的优化设计。基于对GMA系统从能量输入到输出整个过程的电—磁—机械耦合特性分析,提出了结构的能量损耗率最小的优化方法。结构参数优化后的GMA能量损耗率仅为优化前的0.34倍。将优化结果带入驱动系统动力学模型,优化后的位移响应幅值增大为优化前的2.28倍,初始时刻的冲击加速度响应减小为优化前的0.11倍。仿真结果表明基于能量损耗率最小的超磁致伸缩驱动系统的优化设计方法有效,设计结果满足微振动隔振平台对GMA及放大机构的驱动稳定性、驱动效率、驱动幅值的设计要求。
- 赵龙杨斌堂孙晓芬
- 关键词：微振动主动隔振平台超磁致伸缩驱动器结构参数优化
- 巨磁致伸缩自适应精密驱动和振动控制被引量：1
- 2014年
- 针对巨磁致伸缩系统的自适应精密驱动和微振动控制系统，结合受控自回归滑动平均模型（CARMA）与递推增广最小二乘法（RELS）相结合对巨磁致伸缩驱动器（GMA）实现在线模型辨识；分别用不同类型的信号作为输入，辨识模型能精确描述GMA输出位移，辨识误差达0.23%；将改进的广义预测控制算法（MGPC）应用于GMA的闭环位移控制，与最小方差自适应控制（MVSTR）相比，MGPC具有更好的实时性和更高的控制精度，在0～10μm给定位移下，其驱动控制误差达0.143μm。最后基于上述CARMA模型和MGPC算法对GMA隔振系统进行微振动控制实验，抑制效果达到20 dB。该研究结果对精密工程及航天振动控制应用具有一定的价值。
- 孙晓芬杨斌堂赵龙
- 关键词：振动与波CARMA模型在线辨识自适应控制振动控制
