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基于微分几何理论的汽车半主动悬架非线性振动控制被引量：19: 2005年; 针对汽车悬架系统的非线性特性,采用1／4汽车二自由度悬架模型分析半主动悬架控制。应用微分几何理论得到输出-干扰解耦方法,再经适当的坐标变换将该模型由非线性系统简化成一线性系统,并对此系统进行最优控制,然后通过非线性状态反馈实现对原系统的半主动控制。与被动悬架的仿真结果进行了比较,表明这种针对具有非线性特征的半主动悬架的非线性控制方法是可行的。通过功率谱分析,控制后系统的能量比被动悬架更趋于平均,悬架动态性能更稳定。; 李以农郑玲; 关键词：汽车工程振动控制半主动悬架非线性

汽车磁流变半主动悬架系统的7+k自由度动力学模型与模态控制被引量：1: 2006年; 在全车7自由度模型的基础上,提出了附加司机与乘员-座椅系统的7+k自由度汽车动力学模型,并给出了在此模型上安装有4个磁流变可控阻尼器的半主动悬架系统的闭环动力学方程。利用独立模态与耦合模态二次优化控制原理,对系统进行了半主动控制律设计。以小轿车的11自由度模型为例进行数字仿真计算分析,说明了采用7+k自由度车辆动力学模型的合理性以及采用模态控制方法对其进行控制律设计的优点及其良好的总体控制效果。; 王波王荣秀殷学纲陈伟民廖昌荣余淼; 关键词：汽车磁流变阻尼器半主动悬架

汽车工业信息技术应用系统设计: 2003年; 激烈的市场竞争环境对企业信息技术提出了越来越高的要求 ,论述了我国汽车工业信息化建设的重要意义 ,提出了信息化建设的技术平台与体系结构。以某汽车厂家的电子商务 (一期 )工程中的“产品市场情报信息系统”开发为背景 ,建立了该系统开发流程框图 ,并对系统组成模块、功效作了仔细阐述。并且通过实例 ,证实了建立市场信息系统对产品开发。; 李军陈亚华梁宇李明邓晓刚杨昌林; 关键词：信息化建设信息技术信息系统汽车工业

添加剂对TiO_2电流变液性能的影响被引量：1: 2003年; 研究不同添加剂对电流变液流变性能的影响,以提高ER液体的电流变活性。对含有不同添加剂的电流变液体进行了电流变性能测试。结果表明:几种添加剂对改善电流变液体的性能均有很好的促进作用。在4kV/mm的电场强度下,含不同添加剂的电流变液体的剪切应力分别提高12%、26%和33%。且ER液体的抗沉淀稳定性明显提高。说明适宜、适量的添加剂能有效地提高ER液体的性能。; 邓旭东郑玲邓兆祥; 关键词：AL2O3 TIO2 电流变液添加剂

汽车磁流变半主动悬架系统的联合模态控制被引量：3: 2006年; 提出了带有4个磁流变可控阻尼器的汽车半主动悬架的7+k自由度动力学模型及其闭环控制方程,基于此模型,用2个可控阻尼器对系统的两个最大的模态实施独立模态控制,而另外两个可控阻尼器则对其余的模态实施耦合模态控制,并实时地根据传感器所获得的相关信息提取系统的模态坐标,实时跟踪最大模态,切换主控模态,并对其实施独立模态控制。这种独立/耦合模态联合控制方法,可以较好地发挥独立与耦合模态控制的优点而避免其缺点。仿真实例证实了独立/耦合模态联合控制具有比单独采用独立模态控制及耦合模态控制时更好的控制效果。; 王波王荣秀殷学纲陈伟民廖昌荣余淼; 关键词：汽车半主动控制磁流变阻尼器

基于磁流变减振器的汽车半主动悬架非线性控制方法被引量：29: 2005年; 考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数,设计模糊控制器,对悬架系统进行了控制仿真研究;利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别,设计控制网络层,从而达到提高悬架工作性能,改善汽车行驶舒适性的目的。将三种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明:经模糊控制或神经网络控制后的悬架承受的冲击响应小、振动强度低,比微分几何控制能获得更优异的性能。; 李以农郑玲; 关键词：半主动悬架非线性控制磁流变减振器微分几何神经网络

Parametric design of an electrorheological shock absorber with the mixed-mode被引量：2: 2003年; A mathematical model based on an electrorheological (ER) shock absorber with the mixed-mode is presented. Its application to the parametric design of an electrorheological fluid shock absorber with the simulation calculation performed by program MATLAB demonstrates that the model can predict the behavior of ER shock absorbers satisfactorily, shorten the design period of an electrorheological shock absorber, and reduce the cost in the prototype manufacturing. The strength analysis based on a three-dimensional finite element model for the electrorheological shock absorber confirm that the structure design of the ER shock absorber is reasonable, and the stress distribution is uniform.; 郑玲; 关键词：DESIGN

汽车半主动悬架的鲁棒控制被引量：5: 2004年; 在多自由度车辆动力学模型的基础上 ,设计了一个基于多输入系统的滑模控制器。研究了系统在随机激励条件下的频域响应 ,计算了响应均方根值。考查了滑模控制器在变参数条件下的鲁棒特性。仿真结果表明 ,多输入系统的滑模控制器控制性能稳定 ,对于系统参数的改变 ,具有良好的鲁棒特性 ,采用滑模控制器的半主动悬架 ,其车身垂直加速度、俯仰角加速度及前后悬动挠度均得到明显的抑制。; 郑玲邓兆祥李以农; 关键词：悬架滑模

汽车半主动悬架的滑模变结构控制被引量：40: 2003年; 在 1/4汽车动力学模型的基础上 ,运用滑模变结构方法设计了汽车半主动悬架滑模控制器。基本思想是以半主动悬架的近似天棚阻尼系统作为参考模型 ,把被控系统和参考模型间的广义误差动力学引入渐近稳定的滑动模态中 ;采用极点配置法确定滑模切换面参数 ;用等速趋近率改善滑模运动段的动态品质 ;根据滑模面上的等效控制力 ,确定半主动悬架的实时控制阻尼力。仿真结果表明 :该滑模控制器性能稳定 ,具有较好的鲁棒性和跟踪性 ,对模型参数的变化和外界扰动有一定的适应性。; 郑玲邓兆祥李以农; 关键词：汽车半主动悬架振动控制天棚阻尼

汽车非线性半主动悬架的模糊神经网络控制被引量：17: 2004年; 考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性 ,建立车辆 6自由度的半主动悬架非线性动力学模型。提出了一种基于模糊神经网络系统结构的模型参考自适应控制方法来研究汽车半主动悬架的非线性控制问题 ,并考虑半车模型前后悬架的输入时滞 ,对其进行了仿真研究。研究结果表明 :运用模糊神经网络非线性控制方法能够使人体和车身垂直加速度、俯仰角加速度都得到很大的衰减 ,证实这种模糊神经网络控制方法可大大减少路面对车身的振动冲击。; 李以农郑玲; 关键词：半主动悬架后悬架磁流变减振器非线性控制模型参考自适应控制模糊神经网络控制

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国家自然科学基金(51035030)

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