国家电网公司科技项目(无)
- 作品数:2 被引量:20H指数:2
- 相关作者:韩文军肖雪阳锋彭检贵更多>>
- 相关机构:国网北京经济技术研究院中华人民共和国水利部武汉大学更多>>
- 发文基金:国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域:天文地球更多>>
- 激光点云中电力线的提取和建模方法研究被引量:10
- 2012年
- 当利用LiDAR激光点云进行电力线路危险点检测时,需要对电力线进行建模。为此提出了一种在激光点云中提取电力线并建模的算法。该算法首先利用激光雷达回波信息和电力线在三维空间中的线性特征,过滤掉大部分非电力线的点,然后在点云的XY平面内利用霍夫变换提取最长且相互平行的线性地物作为电力线,连接因数据遮蔽而造成的段线,并利用线的交点和沿线小网格内高程变化特征找出杆塔位置,最后在电力线断面内对多根电力线进行分割,分别计算悬链线模型。基于云南某500 kV线路实际数据的实验表明,该方法自动化程度高,电力线提取和建模准确度高。针对进一步提高该算法的通用性和自动化程度,提出了下一步的研究方向。
- 韩文军阳锋彭检贵
- 关键词:激光雷达点云数据电力线
- 基于机载LiDAR数据的输电铁塔建模方法研究被引量:10
- 2012年
- 输电线路铁塔建模作为电力设备检测和管理的重要基础,具有巨大的实际应用价值。传统的量测与制作手段存在周期长、人力和财力耗费大的不足。机载LiDAR系统的出现使快速高效的铁塔建模成为可能。提出了一种基于机载LiDAR数据的铁塔建模方法,通过检测电力线对的连接点提取铁塔,建立三维空间格网,并利用二值图像轮廓跟踪的思想跟踪三维线结构,由此完成铁塔建模。实验结果证明,该方法基本达到建模需求,取得了较好效果,只需少量人工修饰便可得到高精度的三维模型。
- 韩文军肖雪
- 关键词:输电铁塔LIDAR点云数据