北京市教委科技项目(KZ200910005007)
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 相关作者：冯能莲周大森张小龙彭剑坤潘阳更多>>
- 相关机构：北京工业大学安徽农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 电动助力转向系统集成建模及仿真被引量：1
- 2011年
- 构建了基于Matlab/Simulink的EPS系统模型、H.B.Pacejka轮胎模型以及三自由度整车模型,进而应用系统集成的方法构建了集成仿真模型,在此基础上分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响并验证了助力控制策略。结果表明集成仿真模型具有较好的动态模拟特性,EPS具有较好的稳定性且控制策略能够较好的协调转向轻便性与路感的矛盾。
- 彭剑坤张小龙冯能莲
- 关键词：电动助力转向轮胎整车仿真
- 基于分层控制的车辆主动制动稳定性分析
- 2014年
- 为提高车辆行驶的主动安全性,引入分层控制思想。建立名义横摆角速度和名义质心侧偏角为输出的线性二自由度车辆模型。基于线性二次型调节器设计上层控制器,得到附加横摆力矩,采用差动制动原理,设计中层控制器对附加横摆力矩进行分配,根据中层控制器分配的附加横摆力矩计算滑移率增量,基于PID控制理论设计下层滑移率控制器,以控制车轮的制动压力;最后联合MATLAB/Simulink和Car Sim进行鱼钩转向和双移线转向仿真试验。结果表明,采用分层控制能够有效地提高车辆行驶的主动制动稳定性。
- 石盛奇冯能莲潘阳陈升鹏汤杰于静美
- 关键词：线性二次型调节器PID
- 基于整车横向动力学的汽车EPS仿真研究
- 2012年
- 结合EPS结构特点和整车横向动力学特性，在Matlab／Simulink环境下构建集成EPS系统模型、UniTire轮胎模型以及三自由度整车模型的集成仿真模型。在此基础上分析EPS系统无助力控制及有、无PID控制的仿真效果，结果表明集成仿真模型具有较好的动态模拟特性，PID控制能够满足控制需求并具有较好的稳定性。
- 彭剑坤张小龙郭陈栋冯能莲
- 关键词：电动助力转向仿真PID
- 混合动力电动汽车APU转速模糊控制研究被引量：3
- 2010年
- 为实现串联式混合动力电动汽车(SHEV)中辅助动力单元(APU)的经济、高效运行,研究了APU转速模糊控制系统;介绍了控制系统的构成及其主要功能以及模糊控制器的设计过程.试验结果表明,在阶跃输入下,系统转速输出具有超调量小、波动幅度小、响应时间满足要求的优点,较好地实现了APU转速控制的目的,控制品质良好.由道路实验结果可知,采用模糊控制器可以保证发动机在经济运行区域工作,同时也保证了发电机的运行效率,能达到预期的控制目的和效果.
- 冯能莲么居标王绍林周大森俞黎明胡志洁
- 关键词：混合动力电动汽车辅助动力单元转速控制模糊控制
- 基于LQG/LTR的电动助力转向系统控制研究
- 2015年
- 针对电动助力转向系统中可能存在的路面随机激励、转矩传感器测量所引起的干扰和噪声问题,利用Car Sim/Simulink联合仿真软件平台,建立具有EPS的整车动力学模型,基于LQG/LTR设计EPS的控制策略,并对系统进行稳定性分析。结果表明:基于LQG/LTR控制的EPS能使驾驶员获得助力轻便性及满意转向路感,保证系统的稳定性,能有效抑制系统的干扰噪声。
- 潘阳冯能莲王军石盛奇陈龙科
- 关键词：EPS
- 混合动力残疾人摩托车车载信息系统研究
- 2012年
- 为给驾驶员提供车辆运行工况信息,研制了混合动力残疾人摩托车车载信息系统。该系统可实时检测并显示每块单体电池的电压、电流、温度以及电机的转矩、转速,并对电池间电压不一致性进行监测报警。结果表明,系统能够稳定运行,采集与显示的各项工况参数正确,从而为系统的工程应用奠定了基础。
- 雍加望冯能莲周大森
- 关键词：车载信息系统传感器蓄电池
- 电动车辆对开路面再生制动仿真研究
- 2012年
- 分析电动车辆在对开路面上紧急制动时的整车受力情况,在前后轴制动力比例分配情况下,对比分析左右轮制动力分别采用低选控制、独立控制和修正独立控制3种不同制动控制策略时的制动稳定性、制动距离和制动能量回收效率。仿真结果表明,采用修正独立控制策略的电动车辆在对开路面上紧急制动时能降低横摆力矩、横摆角加速度和制动距离,且具有较高的制动能量回收效率。
- 郭陈栋冯能莲陈迎春李晓盼
- 关键词：电动车辆再生制动横摆力矩制动距离
