“十一五”国家科技支撑计划(2006BAD11A01)
- 作品数：19 被引量：214H指数：8
- 相关作者：毛恩荣宋正河朱忠祥谢斌杨炳南更多>>
- 相关机构：中国农业大学中国农业机械化科学研究院中国一拖集团有限公司技术中心更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程一般工业技术更多>>
- 联合收获机驾驶室人机界面布局优先序研究被引量：9
- 2009年
- 为了实现联合收获机驾驶室人机界面的优化设计,以自走式谷物联合收获机为研究对象,从人机工程学角度分析了驾驶室人机界面的元件构成,在调查分析基础上,采用改进的TOPSIS法对人机界面各元件的重要程度进行了分析和排序。根据各元件的优先序进行布局,即将优先序排在同类元件中最前的元件布置在驾驶员最容易伸及或看到的区域,其他元件根据优先序依次布置在次级可伸及区域和可见区域,从而保证驾驶员操作和观察的方便性和舒适性。
- 仇莹朱忠祥毛恩荣宋正河扈伟斌朱现学
- 关键词：联合收获机驾驶室人机界面优先序
- 玉米联合收割机机架动力学分析方法的应用研究
- 为了更好的实现在产品设计阶段对产品结构性能的预测,提出有限元与机械系统化动力学相结合的分析方法,并以玉米联合收割机机架为研究对象,加以应用研究,建立玉米机机械系统化动力学分析模型（虚拟样机）,并通过物理样机的协同测试,来...
- 朱金光冷峻丁雄飞张鹏
- 关键词：动力分析
- 文献传递
- 车辆人机界面布局优化推理系统研究被引量：8
- 2008年
- 为了在虚拟环境下实现车辆驾驶室人机界面的设计与优化,提出了一种车辆人机界面布局推理方法,该方法包括人机界面知识表示、布局推理架构等研究,并以装甲车辆驾驶室人机界面布局为例进行了评价验证。研究结果表明,该方法可以有效地应用于虚拟环境中车辆驾驶室人机界面布局的设计与评价中。
- 金晓萍仇莹毛恩荣宋正河
- 关键词：车辆人机界面知识表示CATIA
- 拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型被引量：3
- 2011年
- 针对拖拉机作业机组自动驾驶控制要求,基于ISO 11783提出了一种分布式控制系统结构模型,其主总线完成整机通信和系统监控,子系统分总线完成部件控制。该模型属于多总线互连、分层管理的网络控制系统方式,具有数字化、模块化强的特点。运用TrueTime工具仿真该模型,各任务可调度。与单处理器集中控制方式不同,由于子系统采用了分总线,系统的控制性能由网络协议和控制算法综合决定。试验结果表明,系统的网络控制性能与仿真分析一致,可以有效地完成控制任务。
- 谢斌朱忠祥宋正河毛恩荣
- 关键词：拖拉机分布式控制系统
- 虚拟装配及其在农业装备设计中的应用被引量：2
- 2009年
- 阐述了虚拟装配的定义与内涵,分析了虚拟装配的特点和意义,给出了虚拟装配系统的软硬件环境的构建,综述了虚拟装配系统的工作流程,并在此基础上分析了虚拟装配技术在农业装备方面的应用,介绍了已经取得的成果和存在的问题。
- 柴山张艳飞焦学健王树风滕贻健
- 关键词：虚拟装配农业装备
- 虚拟现实系统中农业装备模型转换方法被引量：7
- 2010年
- 对几种典型的农业装备虚拟现实系统模型建立方法进行研究,比较分析了各自的优缺点。在VC++6.0环境下,通过UG和Creator双方二次开发相结合的方法,实现了从UG(CAD)到Creator(VR)的模型转换,通过直接转换建立了农业装备的虚拟现实模型。经过在虚拟现实系统中实验测试,该转换模型满足了农业装备虚拟现实的要求。
- 胡立教陈军朱忠祥毛恩荣宋正河杨炳南
- 关键词：农业装备虚拟现实
- 农业装备虚拟试验系统平台的建立被引量：19
- 2010年
- 针对农业装备数字化设计技术研究的需求,利用虚拟现实场景建模工具MultiGen Creator和实时场景驱动软件Vega Prime,结合VC++编程语言,开发出一套完整的农业装备虚拟试验系统平台。阐述了系统平台的软硬件组成、功能、结构以及系统的开发流程,对建模过程中运用到的方法、步骤和所涉及到的关键技术进行了研究,此外对Vega Prime应用中的关键技术和难点进行了探讨。测试试验表明,该系统平台运行稳定,具有可靠性和有效性。
- 臧宇朱忠祥宋正河王猛华博毛恩荣
- 关键词：农业装备虚拟现实虚拟试验系统三维建模视景仿真
- 大功率拖拉机作业机组匹配仿真研究被引量：4
- 2009年
- 对大功率拖拉机作业机组的主要研究成果进行了综述。针对大功率拖拉机产品匹配机具的选型问题进行了研究,提出了利用三维CAD软件Pro/E建立拖拉机作业机组实体模型和利用多体动力学仿真软件ADAMS相结合的虚拟样机技术进行机组动力性匹配研究。研究分析表明,采用虚拟样机技术进行大功率拖拉机与农机具匹配的仿真可以大大缩短产品研发周期,降低产品研发成本,提高企业的经济效益。
- 马宪福庞昌乐
- 关键词：虚拟样机
- 旋转式蒜瓣单粒定向取种器的研究设计被引量：11
- 2009年
- 在对蒜瓣外形特征进行测量并统计研究等基础上,设计了旋转式蒜瓣单粒定向取种器的关键部件-仿生种穴排种盘的结构形式。并对排种盘进行了试验研究,确定了适应大蒜蒜瓣单粒精确取种及低损伤率的旋转式蒜瓣单粒定向取种器的参数和结构型式。
- 荐世春赵峰李青李福欣
- 关键词：蒜瓣
- 联合收获机驾驶室人机界面评价方法被引量：3
- 2010年
- 鉴于联合收获机驾驶室人机界面评价过程中会涉及到不确定性信息,提出了一种证据推理与模糊隶属度相结合的评价方法,建立了联合收获机驾驶室人机界面评价模型,克服了以往评价方法在处理不确定性信息和不完整信息方面的不足,效用函数的引入简化了方案优劣排序,便于决策。应用实例表明,该方法能够有效地处理不确定性信息,其结果表示更符合人们对不确定性信息的处理习惯。
- 严小艳毛恩荣朱忠祥宋正河
- 关键词：联合收获机驾驶室
