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广东省中国科学院全面战略合作项目(2011B090300056)

作品数:1 被引量:2H指数:1
相关作者:黎伟权钟震宇陈光黎张严林林丽娜更多>>
相关机构:广东省科学院更多>>
发文基金:广东省中国科学院全面战略合作项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇嵌入式运动控...
  • 1篇控制系统
  • 1篇加减速
  • 1篇加减速控制

机构

  • 1篇广东省科学院

作者

  • 1篇林丽娜
  • 1篇张严林
  • 1篇陈光黎
  • 1篇钟震宇
  • 1篇黎伟权

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的研究被引量:2
2012年
传统的嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的应用存在实时性差、系统资源开销大,以及整体规划灵活性差的问题。为此,提出了基于PC加嵌入式系统的运动控制模式,通过PC图形化编程界面来完成加工路径整体速度规划和路径的加减速控制工作,并将前瞻控制的结果通过通信协议的扩充对每条加工路径起始和终止位置的加减速进行定义,嵌入式运动控制系统仅需按定义的内容来顺序执行每条加工指令,有效地克服了系统中存在的问题。
陈光黎钟震宇张严林林丽娜黎伟权
关键词:嵌入式系统加减速控制
共1页<1>
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