江苏省汽车重点实验室开放基金(QC2006-02)
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
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- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 基于EMB和路面自动识别的汽车ABS仿真被引量：9
- 2009年
- 针对电子机械制动系统(EMB)车辆进行研究,给出了简化的车辆仿真模型和EMB制动器仿真模型,并结合路面识别技术为之设计了相应的ABS模糊PID控制器仿真模型。ABS制动控制器模型采用基于车轮最优滑移率的控制策略,最优滑移率由路面自动识别系统准实时的得出,ABS控制算法采用模糊PID控制,对EMB制动器进行滑移率S和制动压力F的闭环控制。仿真采用Matlab中的simulink工具箱建模,仿真结果证明路面识别系统能够正确识别路面并确定最优滑移率,基于EMB制动控制器的车辆的ABS控制器始终将制动过程滑移率控制在路面识别系统确定的最优滑移率附近。
- 李伯全董现伦何仁田洪胜赵洪利
- 关键词：电子机械制动系统汽车防抱死系统路面识别模糊PID控制
- 基于FPGA的EMB力矩电机控制器设计被引量：7
- 2010年
- 针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置,研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电机控制器。论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略,在单片FPGA上完成EMB力矩电机的驱动波形发生、闭环控制运算功能。驱动波形的发生由FPGA基本逻辑语言实现,闭环控制运算由DSPBilder模块完成,最后在QuartusII软件对电机控制的各个模块进行了编程和仿真。实验表明系统硬件和软件设计合理,FPGA应用在电机控制方面具有很好的可靠性和实时性。
- 李伯全田洪胜王瑞董现伦张向珂
- 关键词：电子机械制动系统无刷直流电机PWM
