安徽省省重点实验室科研基金(无)
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 相关作者：赵韩吴焱明张栋沈颍丁正更多>>
- 相关机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省省重点实验室科研基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 三轮无轨AGV轨迹误差的模糊控制研究被引量：3
- 2006年
- AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一,为了完成搬运任务,必须对其轨迹误差进行控制。文章以三轮无轨AGV为例,在推导其运动方程的基础上,详细研究了其轨迹误差的组成,提出了三轮无轨AGV的运动控制模型及其模糊控制策略,并利用MATLAB进行仿真研究,仿真结果表明了所提算法的有效性。
- 吴焱明沈颍张栋赵韩
- 关键词：模糊控制仿真
- 激光导引AGV车载控制系统被引量：9
- 2007年
- 在分析AGV功能要求的基础上.设计了以PC104嵌入式工控机为平台的车载控制系统。采用NAV200激光导引系统导航,以PMAC运动控制卡控制AGV的运动。试验表明达到了设计要求。
- 吴焱明沈颍张栋赵韩
- 关键词：AGV车载控制系统
- 基于Web的自动化立体仓库控制与管理系统的设计被引量：6
- 2007年
- 在分析立体仓库功能需求的基础上,构建了立体仓库的网络架构,并以微软.Net技术为平台,开发了自动化立体仓库控制与管理系统;该系统实现了仓库中的各项业务操作,并对堆垛机、辊子输送机以及AGV进行协调控制,为实现仓库物资可视化管理与控制提供了有价值的解决方案。
- 吴焱明丁正张栋赵韩
- 关键词：WEB自动化立体仓库控制与管理系统堆垛机AGV
- 基于模糊逻辑的立体仓库入库货位指派系统的研究
- 2009年
- 入库货位分配系统是影响自动化立体仓库运行效率的关键因素之一。针对制造业立体仓库的特点,提出了基于模糊逻辑的方法对入库货位进行分配,选取货品重量、货品周转率和货位的仓库空闲状态作为模糊逻辑的输入变量,通过模糊推理,得到货品的入库货位。在数字化车间的运行验证了该入库货位分配方法的有效性和先进性。
- 吴焱明王军丁正张栋赵韩
- 关键词：模糊逻辑
