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国家高技术研究发展计划(2005AA424220)

作品数：7 被引量：57H指数：5
相关作者：王立平关立文刘悦吕亚楠刘景袆更多>>
相关机构：清华大学陆军航空兵学院北京机电院高技术股份有限公司更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 5篇静刚度
  • 4篇机床
  • 3篇刚度
  • 3篇刚度矩阵
  • 2篇单元刚度
  • 2篇单元刚度矩阵
  • 2篇导轨
  • 2篇导轨副
  • 2篇有限元
  • 2篇混联机床
  • 2篇并联机床
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇动力学特性
  • 1篇动力学特性分...
  • 1篇遗传算法
  • 1篇有限元方法
  • 1篇有限元分析
  • 1篇元方法
  • 1篇直线导轨

机构

  • 6篇清华大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇北京机电院高...
  • 1篇陆军航空兵学...

作者

  • 6篇王立平
  • 4篇关立文
  • 3篇刘悦
  • 2篇吕亚楠
  • 2篇刘景袆
  • 1篇汪劲松
  • 1篇王延忠
  • 1篇刘强
  • 1篇周元子
  • 1篇郝齐

传媒

  • 3篇清华大学学报...
  • 2篇中国机械工程
  • 1篇工具技术
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2010
  • 5篇2008
  • 1篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于刚度组集的混联机床的静刚度分析与优化被引量：14
2008年
为了深入研究基于冗余驱动并联机构的混联机床的静刚度,提出一种建立整机刚度模型的方法,这种方法考虑了滚动直线导轨副和轴承的变形。根据刚度组集原理建立整机刚度矩阵,得到整机静刚度分布情况,并讨论了滚动直线导轨对整机静刚度的影响,针对机床薄弱环节,进行结构优化。结果表明:在一定工作空间内,整机x、y、z方向静刚度具有对称性,z向刚度最好,x向刚度最差。滚动直线导轨副对整机刚度影响较大。通过改进某些部件结构提高了整机x向刚度,为此类机床设计和优化提供了理论分析依据。
吕亚楠王立平关立文
关键词：机床设计静刚度并联机构刚度矩阵滚动直线导轨副
基于单元刚度矩阵的混联机床静刚度研究被引量：2
2008年
根据单元刚度矩阵的理论,将型号为XNZH2430的新型混联机床简化为若干节点和单元组成的结构,建立了该机床的整体刚度矩阵,以此为基础,分析了该机床在一定工作空间内的静刚度分布情况。分析结果表明:当动平台处于对称位置附近的区域时,该机床静刚度相对较好;当动平台偏离对称位置时,整机y、z方向的静刚度急剧减小。因此,在实际铣削加工中应尽量让动平台处于对称位置附近区域。
刘悦汪劲松王立平
关键词：混联机床静刚度刚度矩阵
直线电机驱动的加工中心导轨副动力学特性分析被引量：3
2008年
利用ABAQUS建立了包括床身、直线电机、导轨副、移动平台的有限元模型,使用显式积分方法求解得到模型在启动冲击作用下的的动力学特性,并检验了导轨副的定位精度、平行度等指标,结果表明,导轨副在运动方向上的极低阻尼特性在系统启动时引入了显著的平行度误差。
王延忠周元子刘强刘景袆
关键词：直线滚动导轨平行度误差
基于遗传算法并联机床电机伺服系统控制参数整定被引量：15
2010年
并联机床电机伺服系统控制参数的整定是后续并联机床动力学控制研究的基础。该文作者在提出基于时域特性和动态特性PID参数优化指标的基础上,利用遗传算法分别对伺服系统的速度控制环和位置控制环的多个控制参数进行优化整定,并与传统的Ziegler-Nichols调节法则得到的整定结果进行比较分析。在此基础上,又尝试利用遗传算法对多个控制器的控制参数进行同步优化,并得到了理想的优化结果。最后,将上述优化结果加入到并联机床运动学控制模型中进行实验仿真。仿真结果表明,采用遗传算法对伺服系统多环路控制参数进行优化整定,具有计算过程简单、整定速度快和优化结果好等显著优点。
郝齐关立文王立平
关键词：自动化系统遗传算法PID整定
基于刚度矩阵的空间变截面梁简化问题被引量：7
2008年
为研究机床的静刚度特性,需要得到其各部件的单元刚度矩阵。机床部件的结构往往是不规则的,因此需要将其等效简化为等截面梁单元,才能得到其单元刚度矩阵。该文对任意变截面梁等效简化为等截面梁单元的问题进行了研究,从建立梁单元的单元刚度矩阵的需要出发,推导出了完整的简化方法。为了验证该简化方法的有效性,利用有限元分析软件ABAQU S 6.51对一个力学模型进行了分析,同时用上述的简化方法对该力学模型进行了计算。将两者的计算结果进行对比,相对偏差小于5%,因此可证明该简化方法在变截面梁等效简化为等截面梁单元时的有效性。
刘悦王立平
关键词：梁单元静刚度单元刚度矩阵
一种冗余并联机床静刚度有限元分析与优化设计被引量：8
2008年
为了研究并联机床的静刚度,采用有限元法研究了一台冗余并联机床的静刚度,利用UG建立整机三维模型并倒入ABAQUS建立有限元模型,分析了一台冗余并联机床在不同位姿下的刚度。结果表明,冗余并联机床比非冗余并联机床刚度高,整机x、y向刚度低,z向刚度高。为了提高机床x、y向刚度,提出了两种机床机构的改进方法,为机床的设计和优化提供了依据。
吕亚楠王立平关立文
关键词：并联机床冗余驱动静刚度有限元方法ABAQUS
基于结合面的龙门五面加工中心虚拟建模及静刚度研究被引量：10
2007年
静刚度是机床性能的重要指标,有必要在设计阶段对其进行预估。针对正在设计中的Linear MC6000型龙门五面加工中心机床,在CAD软件UGNX2.0环境中建立了其各部件及整机的三维实体模型。在有限元分析软件ABAQUS6.51环境中,用弹簧单元来模拟滑块与直线导轨的接触刚度,建立了机床的有限元模型,并对其静刚度进行了分析。
刘悦王立平关立文刘景袆
关键词：静刚度有限元分析
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