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中央高校基本科研业务费专项资金(BJ-FU-YX2010-8)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
毛堃
刘桂林
钱桦
樊月珍
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相关机构:
北京林业大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
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北京林业大学
作者
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樊月珍
1篇
钱桦
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刘桂林
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毛堃
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1篇
微计算机信息
年份
1篇
2010
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基于CMOS数字摄像头检测路径的智能小车设计
被引量:2
2010年
以Freescale公司的MC9S12DG128作为系统的核心控制处理器,通过CMOS数字摄像头获取前方赛道信息,采用二值化法提取赛道黑线,通过采用特殊的算法来判断赛道的大致变化趋势,从而实现小车提前转向,并根据路况的不同而为小车分配以不同的速度。实验结果表明,小车能够稳定地自动寻线。
毛堃
樊月珍
钱桦
刘桂林
关键词:
单片机
图像采集
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