国家梨产业技术体系建设专项(CARS-29-18)
- 作品数：12 被引量：223H指数：6
- 相关作者：吕晓兰常有宏张美娜蔺经王中华更多>>
- 相关机构：江苏省农业科学院南京农业大学中国农业科学院南京农业机械化研究所更多>>
- 发文基金：国家梨产业技术体系建设专项江苏省农业科技自主创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 避雨栽培和露天栽培梨锈病和梨黑斑病发生差异被引量：4
- 2019年
- 利用病原菌孢子捕捉器,在江苏省内苏南、苏北2地(分别是句容果园和徐州果园)监测避雨栽培和露天栽培梨锈病和黑斑病病原菌孢子的消长情况,调查发病情况,计算病情指数.结果表明,2地果园避雨栽培条件下梨锈病和黑斑病病原菌孢子数量均明显低于露天栽培,其中句容果园露天栽培梨锈病病原菌孢子数量平均是避雨栽培的8.78倍,徐州果园露天栽培梨锈病病原菌孢子数量平均是避雨栽培的4.35倍.句容果园露天栽培条件下梨锈病和梨黑斑病的发病指数较高,避雨栽培可以有效防治梨锈病和梨黑斑病,防效分别为88.89%、56.33%.徐州果园由于管理精细,打药及时,露天栽培和避雨栽培梨锈病和梨黑斑病发病均不严重,但露天栽培条件下梨锈病和梨黑斑病的发病指数高于避雨栽培,避雨栽培梨锈病和梨黑斑病的防效分别为51.44%、47.30%.
- 何丽霞刘邮洲李慧乔俊卿周亚秋蔺经常有宏
- 关键词：避雨栽培露天栽培梨锈病梨黑斑病孢子数量
- 无人机低空遥感技术在大田作物监测与产量预测中的应用被引量：6
- 2019年
- 在数字乡村发展的背景下,新一代信息技术不断向农业领域渗透,将助推我国农业机械化进一步向自动化、信息化、智能化的方向发展。本文简要概述了精准农业技术、遥感技术以及无人机低空遥感技术,列举了无人机低空遥感技术在大田作物监测与产量预测中的应用例子,并用实例介绍了应用低空遥感视觉与光谱图像预测棉花产量的方法与步骤。为大田作物的生长监测与产量预测提供可借鉴的理论与方法。
- 范道全张美娜吕晓兰李雪
- 关键词：精准农业遥感技术无人机图像传感器数据处理
- 果园风送喷雾机导流板角度对气流场三维分布的影响被引量：25
- 2017年
- 风送喷雾条件下,雾滴是在空气流携带下进入果树冠层的各个部位,所以喷雾机气流场的运动和分布对雾滴的分布和穿透非常重要。为了研究果园风送喷雾机导流板角度变化对外部气流速度场三维空间分布的影响,该文采用ICEM建立几何模型,并进行全结构网格划分,采用k-ε湍流模型和CFX求解器进行数值求解。通过变换上导流板角度(30°、45°、60°、90°)与下导流板角度(0°、10°、20°、30°),来模拟分析风机外部流场在各工况下的空间稳态流场、湍流状态,以及对气流场空间分布的影响。结果表明,下导流板角度由0°增加至30°过程中,由于地面摩擦阻力对气流的影响逐渐减小,同时地面摩擦阻力与两侧空气阻力形成的夹角越来越大,因此单一气流束逐渐分成3条气流束,这样的气流分布优于单一方向气流对果树枝叶的吹动效果,有利于气流携带雾滴进入果树冠层;上下导流板导向气流主要集中在导流板指向区域,因此,导流板的角度设置应根据树冠高度、树干高度来调整。通过设置合理的导流板角度,使得风场分布与果树冠形相吻合,达到仿形喷雾效果。对于行距4 m、树高3.0~3.2 m的果园喷雾,上、下导流板角度均为30°;对于棚架果园,上导流板角度为90°(或卸掉上导流板),下导流板为30°。该研究有利于指导田间喷雾作业、喷雾参数调整,可达到更好的喷雾效果、减少环境污染。
- 吕晓兰张美娜常有宏雷哓晖杨青松
- 关键词：喷雾计算机仿真风送式喷雾机导流板气流分布
- 我国植保机械社会化服务模式的探讨被引量：3
- 2015年
- 当前我国植保作业存在机械装备落后、作业效率低下、农药利用率不高、专用机型匮乏、服务管理不到位等问题,无法满足现代农业集约化、规模化经营需求,也无法满足日益严重的暴发性病虫害防治要求。借鉴欧洲先进的植保机械技术以及科学完善的社会化服务管理模式,并结合我国现阶段农民合作社运行模式、植保机械的应用发展特点和现状,对植保机械社会化服务的集成式创新模式、4S店销售模式、植保机械的检测与产品升级等方面进行了探索分析。
- 吕晓兰蔺经常有宏王中华张美娜
- 关键词：植保机械现代农业施药技术
- 农用车辆自主导航控制系统设计与试验被引量：23
- 2016年
- 集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究。硬件系统包括传感器、执行器和CAN-Bus通信网络;软件系统基于Windows操作系统、Visual Studio 2005开发环境,采用多线程编程技术开发。依据运动学规律建立了车辆运动模型,依据转向机构闭环响应曲线辨识了转向系统闭环模型,综合2个模型确立了航向与横向控制系统开环传递函数,基于PID理论设计了航向与横向控制器。试验结果表明:软硬件系统运行稳定;初始航向偏差在-86°与84°时,调节时间均在2 s以内,稳定后航向跟踪的精度均在1°以内;初始横向偏差在0.7 m和1.2 m时,横向偏差的最大值分别为10.4 cm与9.2 cm,横向偏差平均值分别为6.4 cm与3.5 cm,横向偏差标准差分别为2.6 cm与1.7 cm,横向控制器能够使系统平滑稳定地跟踪期望路径,跟踪精度在厘米级。
- 张美娜吕晓兰陶建平尹文庆冯学斌
- 关键词：农用车辆自主导航PID控制
- 基于多旋翼无人机的梨树喷雾授粉技术被引量：6
- 2020年
- 近年来,梨树液体授粉技术受到了越来越广泛的关注,但目前梨树液体授粉技术主要授粉机具为背负式喷雾器,这在一定程度上仍然没有彻底改变梨树授粉劳动强度大和作业效率低的问题,因此提出了基于多旋翼无人机的液体授粉技术,选用大疆T20型多旋翼植保无人机,对比不同喷雾量下多旋翼无人机和背负式喷雾器喷雾授粉时梨树冠层内沉积雾滴的粒径和覆盖结果,同时对比液体喷雾授粉和人工点授粉时的坐果率。结果表明:使用多旋翼无人机喷雾授粉时,梨树上层的雾滴粒径和覆盖率均明显高于下层,使用背负式喷雾器进行授粉时冠层下层雾滴粒径和覆盖率大于上层,多旋翼无人机喷雾授粉时沉降雾滴的粒径和覆盖率均与其喷雾量呈正相关性;当多旋翼无人机喷雾量为218 L/hm^2时,其在梨树冠层上层的雾滴覆盖率最高,为46.0%,使用背负式喷雾器喷雾时雾滴在梨树下层的覆盖率最高,为51.7%;多旋翼无人机的单位面积喷雾量越高,其授粉效果越好,当喷雾量为218 L/hm^2时,花序和花朵坐果率分别为37.2%、15.2%。相比于传统的人工点授粉和目前新兴的背负式喷雾器液体授粉而言,采用低容量喷雾或超低容量喷雾的多旋翼无人机喷雾授粉的花序和花朵坐果率仍较低。
- 王士林雷哓晖唐玉新常有宏吕晓兰
- 关键词：授粉雾滴密度
- 我国果园机械化现状与发展思路被引量：123
- 2013年
- 无论果园种植面积还是水果产量,我国均居世界第一,但由于我国果园机械化水平较低,严重制约了我国水果产业的发展。本文针对果园生产管理主要环节,在对比分析国内外果园生产动力机械、开沟施肥机械、植保机械、修剪采摘机械、枝条粉碎机械与灌溉机械使用及研发现状的基础上,提出了我国果园机械化发展思路。
- 常有宏吕晓兰蔺经薛新宇王中华
- 关键词：果园机械化管理环节
- 苏南地区设施栽培沙梨需冷量的研究被引量：4
- 2012年
- 采用0～7.2℃、≤7.2℃、犹他(Utah)3种模型对苏南地区设施栽培沙梨品种的需冷量进行了研究。结果表明,综合比较3种模型,在苏南地区以采用犹他模型更为可靠;2011—2012年采用犹他模型测定初夏绿和冠玉需冷量为247 c.u,翠冠和西子绿为410 c.u,绿宝石和华酥为567 c.u,初夏绿和冠玉比亲本翠冠和西子绿需冷量降低了39.76%。在果树设施栽培和南方地区落叶果树引种栽培过程中,对所选品种的需冷量须重新实地测定,以适应当地气候和环境条件,避免栽培中因需冷量不足而造成损失。
- 杨青松蔺经李晓刚王中华常有宏
- 关键词：设施栽培需冷量
- 基于Solidworks的果园施肥机中螺旋投料系统设计被引量：1
- 2017年
- 针对果园施肥机工作要求以及投送物料特性,设计一种卧式等螺距螺旋给料搅龙。对装置进行理论计算,并开发设计"螺旋搅龙快速计算系统",简化设计流程,完成螺旋直径为90 mm、螺距为72 mm、螺旋轴外径为36 mm、螺旋转速为85 r/min的给料搅龙设计;使用Solidworks进行三维实体造型,利用Solidworks simulation进行三维实体的静力与模态分析,最大应力小于屈服应力,螺旋给料搅龙第一阶频率,即基本频率为336.59 Hz,满足设计与使用要求。本研究将提高果园施肥机的工作可靠性与稳定性,并可为其他螺旋输送机构的设计提供参考。
- 李辉吕晓兰梅松常有宏王中华杨青松
- 关键词：屈服应力
- 可移植的对靶喷雾控制系统设计与试验被引量：6
- 2017年
- 为解决果园传统风送喷雾机连续喷雾在果树间空隙引起无效喷雾的缺点,本研究设计了一种可移植的对靶喷雾控制系统,该系统采用3个单激光传感器探测靶标,PLC控制器依据传感器信号的逻辑运算控制相应的电磁阀通断,实现对靶喷雾、间隙不喷雾的功能。由于激光传感器光束较细,树冠内空洞和枝叶间空隙会导致单点对靶喷雾系统中电磁阀频繁开启,为此,本研究提出线性对靶喷雾控制方法。同时,在喷雾系统延时时间基础上引入提前延后时间,保证雾滴完全覆盖靶标。以主干形靶标为探测对象,以3WGF-300C型果园风送喷雾机为搭载平台进行试验,靶标株距为1.5 m,喷雾压力为1×10~5Pa,喷雾机行驶速度为0.48 m/s时,试验结果表明,相对连续喷雾作业方式,单点对靶喷雾作业方式能够节省55%的喷雾量,线性对靶喷雾作业方式能够节省37%的喷雾量;单点对靶喷雾作业上、中、下区域电磁阀分别平均通断44次、57次与40次,线性对靶喷雾作业各电磁阀平均通断20次。综合考虑系统喷雾量和系统稳定性,线性对靶喷雾作业方式在节约37%用药量的前提下大大减少了电磁阀的通断次数,能够降低系统故障率。
- 张美娜吕晓兰雷哓晖
- 关键词：果园喷雾机对靶喷雾精准施药
