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国家自然科学基金(11262004)

作品数：19 被引量：100H指数：7
相关作者：罗晓曙廖志贤唐堂丘森辉杨力更多>>
相关机构：广西师范大学桂林飞宇科技股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区科学研究与技术开发计划广西研究生教育创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 19篇中文期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 8篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 8篇光伏
  • 6篇光伏并网
  • 6篇并网
  • 5篇旋翼
  • 5篇四旋翼
  • 5篇逆变
  • 5篇逆变器
  • 4篇网络
  • 4篇抗扰性
  • 4篇控制研究
  • 4篇光伏并网逆变...
  • 4篇并网逆变
  • 4篇并网逆变器
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇自抗扰
  • 3篇自抗扰控制
  • 3篇孤岛
  • 3篇孤岛检测
  • 3篇非线性动力

机构

  • 19篇广西师范大学
  • 1篇桂林飞宇科技...

作者

  • 19篇罗晓曙
  • 9篇廖志贤
  • 5篇唐堂
  • 4篇丘森辉
  • 3篇宋树祥
  • 3篇杨力
  • 2篇黄国现
  • 2篇蒋品群
  • 2篇李志红
  • 2篇赵帅
  • 1篇陈锦
  • 1篇姚鑫
  • 1篇陆倩

传媒

  • 6篇广西师范大学...
  • 2篇电测与仪表
  • 2篇物理学报
  • 2篇计算机仿真
  • 1篇江西师范大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇电力系统及其...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇电力系统保护...

年份

  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进PH曲线的无人机航迹规划
2018年
无人机航迹规划是无人机关键技术之一。针对传统算法未考虑初、末速度方向的问题,本文首先研究基于Pythagorean Hodograph(PH)曲线规划无人机航迹的方法,然后提出了一种基于改进Pythagorean Hodograph(PH)曲线和RRT(Rapidlyexploring Random Tree)融合算法的无人机航迹规划方法,将经典PH曲线拐点处角度单独定义,在离线规划时设置控制点b2和b3为新的起点start1和新的终点goal1且运用RRT算法规划得到航迹集进而选择最优的一条作为选择航迹,并结合平滑算子与滑窗滤波的航迹平滑处理,实现无人机在多障碍物情况下的航迹规划,并进行了仿真。仿真结果表明:用本文改进的算法,不仅能够充分考虑初、末速度方向,同时缩短航迹航程,成功躲避障碍物,使得规划航迹更加贴近于实际飞行航迹。因此本文的研究成果对于无人机航迹规划具有一定的参考价值。
杨力丘森辉周伟东罗晓曙
关键词：仿真
两级式光伏并网逆变器建模与非线性动力学行为研究被引量：12
2015年
本文首先建立了两级式光伏并网逆变器严格的分段光滑状态方程,分析级联情况下光伏阵列电压对光伏并网逆变器非线性动力学行为的影响,然后探讨拓展两级式光伏并网逆变器输入电压范围的策略,并研究前后级电路内部参数变化引起并网逆变器输出电流的快变尺度分岔和慢变尺度分岔现象.研究发现:若对光伏阵列电压进行分段控制,可以有效展宽两级式光伏并网逆变器的输入电压范围;适当增加前级输出电容值、电感量,可以避免系统产生混沌运动,而后级参数的取值需避开多个不连续的混沌区域.研究结果对提高光伏发电系统的效率与稳定性有较重要的参考价值.
廖志贤罗晓曙黄国现
关键词：分岔现象混沌
独立光伏系统充放电控制器的研究与设计被引量：3
2014年
设计了一种基于STM32微处理器和Buck电路的光伏控制器,并提出了一种改进型变步长扰动观察法来提高光伏系统的最大功率点跟踪(MPPT)性能,同时实现了蓄电池的合理充放电及过放保护;样机实验结果表明:该光伏控制器能在0.01s的时间内克服扰动,并且MPPT的效率达到了99.94%,该光伏控制器具有快速的动态响应和良好的稳态性能,并能很好地监测蓄电池的状态,减少电池损耗,延长蓄电池寿命。
陈亚欢罗晓曙廖志贤黎璋霞
关键词：太阳能控制器最大功率点跟踪STM32
四旋翼无人机滑模自抗扰控制被引量：7
2018年
针对四旋翼无人机易受到非线性、多目标以及控制量受限和其他不确定性因素干扰的影响,本文基于自抗扰控制和滑模控制设计了一种滑模自抗扰控制器。在被控对象姿态角速度未知的情况下,该控制器采用扩张状态观测器对无人机的姿态角速度和未知干扰进行观测;再将估计的姿态角速度和干扰用于控制器的反馈和控制量的补偿;最后利用Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。仿真结果表明,本文设计的滑模自抗扰控制器可以保证观测误差的快速收敛,实现被观测量的高精度估计;在姿态角速度未知的情况下,仍可保持稳定的姿态控制。
唐堂罗晓曙吕万德刘欣
关键词：扩张状态观测器滑模控制自抗扰控制
光伏并网逆变器模糊准PR控制仿真研究被引量：13
2014年
针对光伏并网逆变器系统的非线性特性,在固定参数PR控制方法的基础上,提出了一种模糊准PR控制方法。首先介绍单相光伏并网逆变器的结构,并分析准PR控制的实现算法、离散化和谐波滤除,然后把模糊控制和准PR控制结合应用于并网逆变器同步控制。最后利用Matlab/simulink平台进行仿真实验,结果表明:与准PR方法相比,所提出的控制方法可使电网电流同步误差更小,适应性和抗干扰性更强,因而具有较好的应用价值。
姚鑫罗晓曙廖志贤李志红
关键词：单相并网逆变器电流控制模糊控制
基于改进精英蚁群系统算法的四旋翼无人机姿态控制研究被引量：6
2016年
四旋翼无人机在飞行过程中姿态易受到外界气流等因素的干扰,导致飞行姿态失稳,影响完成预设飞行任务的质量。针对传统PID控制不能自适应调整其控制参数的特点,本文首先研究精英蚁群系统算法与PID控制结合的方法,然后提出一种改进精英蚁群系统算法与PID控制结合的方法,分别实现无人机在受到干扰情况下飞行过程的姿态控制,并进行了仿真实验对比。仿真实验结果表明:用改进精英蚁群系统算法优化PID控制参数,不仅可以在短时间内获得PID控制参数的最优解,提高了收敛速度,同时具有更好的抗扰性和鲁棒性。
钟海鑫罗晓曙赵帅杨力唐堂
关键词：PID控制抗扰性鲁棒性
基于模糊控制的新型主动移相式孤岛检测方法被引量：7
2014年
孤岛效应是光伏并网发电系统必须要解决的基本问题之一。针对传统主动移相式孤岛检测方法存在检测盲区及对输出电能质量影响较大的问题,通过分析传统方法中参数与检测盲区的关系,并基于模糊控制,提出了一种新型主动移相式孤岛检测方法。根据孤岛发生时公共耦合点电压频率的变化情况,对改进方法中的参数k进行自适应调整。基于Matlab/Simulink的仿真结果验证了该方法不仅能准确快速地检测出孤岛,而且进一步减小了检测盲区,同时也减小了扰动对电能质量的影响。逆变器输出电流畸变相对于传统方法降低了0.48%。
方小妹宋树祥蒋品群罗晓曙廖志贤
关键词：光伏并网发电孤岛检测模糊控制
光伏并网逆变器的非线性动力学研究被引量：3
2013年
本文首先阐述了单相全桥光伏并网逆变器的电路模型及其工作原理,根据基尔霍夫定律及理想运算放大器的特性,建立了单相全桥光伏并网逆变器电路模型的6.5维分段光滑状态方程组,给出了详细的方程组推导过程。然后利用四阶龙格库塔法对所建立的状态方程组进行求解,对其非线性动力学性质进行了初步研究,发现在一定的光伏阵列输出电压范围内,系统会产生混沌行为。
廖志贤罗晓曙黄国现
关键词：光伏并网逆变器非线性动力学
一种新的基于小波变换的QPSK信号解调方法被引量：2
2016年
本文根据小波变换具有时频分析的特点,提出一种通信系统中QPSK(quadrature phase shift keying)信号解调的新方法。该信号解调新方法与传统的QPSK相干解调方式不同之处在于,首先它是直接对接收到的QPSK信号中的频率和相位(相当于瞬时值)进行提取和判决,是一种具有多分辨特性的时频分析检波方法;其次,发送端信号和接收端信号之间不需要严格同步,是一种"盲检测"方法。仿真结果表明:该新的信号解调方法在抗噪声性能和抗复杂信道的鲁棒性等方面具有比传统解调方法更优异的性能。
陈锦罗晓曙
关键词：小波变换时频分析QPSK盲检测
基于优化的卷积神经网络在交通标志识别中的应用被引量：10
2018年
在现实的交通环境中,由于各种因素影响,使得所采集到的交通标志图像识别的准确性不高,鲁棒性也较差,给交通标志的准确识别带来了很大的困难。为此,采用非对称卷积结构对经典卷积神经网络AlexNet进行改进,并引入批量归一化(BN)方法,提出基于优化卷积神经网络结构的交通标志识别方法。其中,非对称卷积结构使网络进一步加深,提高了识别精度。BN将每一层的输出数据归一化为均值为0、标准差为1,确保了数据稳定,使梯度传输更为顺畅。使用德国交通标志数据集进行训练并测试,结果显示改进的网络结构提升了网络的分类精度,且达到了97.56%,具有一定的应用价值。
张邯罗晓曙袁荣尚
关键词：卷积神经网络交通标志
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