国家自然科学基金(60540420641)
- 作品数：11 被引量：17H指数：3
- 相关作者：刘玉生刘美峰王静温慧婷于琨更多>>
- 相关机构：四川大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学机械工程更多>>
- 激光焊接系统的非线性辨识和自适应控制被引量：3
- 2010年
- 激光焊接涉及到复杂的物理和化学变化,是一个典型的非线性系统,用机理建模法很难得到系统的数学模型,通常采用基于输入输出数据的系统辨识方法来建模;为了得到未知参数的无偏估计,采用相关最小二乘法进行辨识建立激光焊接系统的双线性模型,并通过比较实际焊接系统的阶跃响应和模型的阶跃响应验证了模型的准确性和有效性;在此基础上,采用反馈线性化方法,对激光焊接系统设计了最小方差自适应控制器;仿真结果表明了该非线性自适应控制方法的有效性。
- 刘美峰刘玉生温慧婷
- 关键词：激光焊接最小方差自适应控制
- 非线性参数系统的鲁棒自适应输出反馈控制被引量：2
- 2006年
- 采用自适应非线性阻尼和变能量函数的方法来抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动和未建模动态的影响,并用高增益观测器来估计系统的状态。针对用输入输出模型描述的非线性参数系统提出的一种鲁棒自适应输出反馈控制法,不必对系统的未知参数进行估计,也不必通过产生附加动态信号来抑制未建模动态。理论证明,所提方法保证闭环系统的所有信号一致有界,且通过选择适当的设计参数,可使跟踪误差任意的小。仿真结果例证了控制法的有效性。
- 刘玉生李兴源
- 关键词：自适应控制未建模动态鲁棒性稳定性
- 基于支持向量机的激光焊接过程辨识与控制被引量：4
- 2008年
- 激光焊接过程数学模型是一个较强非线性的数学模型,通常的线性辨识方法无法得到它精确的数学模型。支持向量机作为一种新的机器学习方法,具有较强的非线性拟合能力,应用支持向量机非线性系统回归建模方法,辨识出具有典型非线性特性的焊接过程模型,并采用预测控制算法对焊接过程进行控制。实验证明,支持向量机对非线性系统具有很好的拟合效果,基于支持向量机的预测控制具有较好的非线性控制效果。
- 邹伟刘玉生
- 关键词：支持向量机预测控制非线性
- 基于支持向量机的激光焊接过程的非线性辨识被引量：2
- 2009年
- 针对激光焊接过程非线性系统建模困难的问题,研究基于支持向量机的非线性系统回归建模方法。支持向量机由核函数与训练集完全刻画,进一步提高支持向量机性能的关键是针对给定的系统设计恰当的核函数。用改进的核函数,对具有典型非线性特性的焊接过程进行辨识。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 毛剑刘玉生
- 关键词：支持向量机核函数非线性系统焊接过程
- DE-GMAW焊接系统的非线性建模及参数估计
- 2009年
- 为了更好地研究和控制可消耗的双电极熔化极气体保护电弧焊接系统(DE-GMAW),针对该系统建立了一个多输入多输出(MIMO)的非线性模型,并采用递推最小二乘法原理对模型参数进行了估计。阶跃信号下交叉验证结果表明,所得模型很好的反映了其系统特性,可以用来进行控制系统的设计与系统本身的分析理解。
- 卢海峰刘玉生龚晓峰
- 关键词：MIMO最小二乘法
- 激光焊接过程的非线性辨识和自适应控制
- 2010年
- 针对提高焊接质量控制问题,采用激光技术。激光焊接过程的数学模型具有较强的非线性,一般的线性辨识方法无法得到它的精确模型。对激光焊接过程非线性系统难于建模和难于控制的问题,首先提出了基于夏氏法的非线性辨识方法,辨识出了具有典型非线性的焊接过程模型。为保证识别精度,提出了自适应滑动平均控制器的设计方法。经过仿真实验,结果表明了辨识方法和控制方法的有效性,通过自适应控制方法可以保证激光焊接过程跟踪指定的期望值,并具有控制算法简单,控制精度高和抗干扰能力强等优点。
- 温慧婷刘玉生刘美峰
- 关键词：非线性系统激光焊接过程
- 基于RELS方法的激光焊接过程非线性辨识
- 2010年
- 激光焊接过程是一个很复杂的非线性系统,用机理建模法很难得到系统的数学模型,通常采用基于输入输出数据的系统辨识方法。考虑到实际系统通常伴随着有色噪声,本文采用递推增广最小二乘法(RELS)辨识。这种方法考虑了噪声模型,可以得到模型参数的无偏最小方差估计。试验数据和模型仿真的拟合效果表明,递推增广最小二乘法是激光焊接过程非线性辨识的一种行之有效的方法。
- 刘美峰刘玉生
- 关键词：激光焊接
- DE-GMAW电弧焊系统的建模及自适应控制被引量：2
- 2009年
- 为了提高焊接效率和质量,本文针对可消耗的双电极气体保护金属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于投影估计和极点配置法设计了离散自适应控制器。给出了建模和控制的具体推导过程。仿真结果验证了算法的有效性。
- 王静刘玉生付孝韬
- 关键词：非线性自适应控制极点配置
- 多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制被引量：6
- 2008年
- 如何有效地处理输入输出之间的复杂耦合和系统的各种不确定性对多输入多输出非线性参数系统的控制至关重要。通过引入辅助动态信号来刻画未建模动态,采用自适应非线性阻尼的方法抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动、未建模动态和输入输出之间的耦合对系统性能的影响,并基于控制李亚普诺夫函数法来设计多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制器。所提出的鲁棒自适应控制法不必对系统的未知参数进行估计。理论证明,所提方法保证闭环系统的所有信号一致有界,且通过选择适当的设计参数,可使跟踪误差任意的小。仿真结果例证了所提出控制法的有效性。
- 刘玉生于琨
- 关键词：多输入多输出自适应控制未建模动态鲁棒性稳定性
- 非线性系统辨识
- 2009年
- 激光焊接过程是典型的具有噪声和扰动影响的非线性系统。利用Hammerstein模型的线性和非线性分离的特性可以建立起关于激光焊接过程的非线性模型,并以此为基础得到非线性系统参数的无偏估计,经阶跃响应验证,该模型有效地模拟了激光焊接过程。
- 王晓刚刘玉生
- 关键词：HAMMERSTEIN模型最小二乘算法非线性系统焊接过程
