中国博士后科学基金(2012M521012)
- 作品数:6 被引量:41H指数:4
- 相关作者:孙晓东杨泽斌汪明涛朱熀秋陈龙更多>>
- 相关机构:江苏大学更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 电动汽车用感应电机的最小二乘支持向量机逆控制被引量:1
- 2014年
- 针对电动汽车驱动用感应电机采用常规PI控制时转速波动较大、调节器参数调节困难等问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的电动汽车感应电机逆控制法。首先建立了电动汽车驱动用感应电机的数学模型,并证明其可逆。然后利用LSSVM建立感应电机的逆模型,并通过改进的粒子群算法优化LSSVM的参数,将该逆模型串联在原系统中而得到伪线性系统,最后设计线性闭环调节器实现高性能控制。仿真结果表明,与常规PI控制相比,采用LSSVM逆控制时转速跟踪精度显著提高,系统具有较强的鲁棒性。
- 陈龙孙晓东江浩斌徐兴盘朝奉
- 关键词:电动汽车感应电机最小二乘支持向量机逆控制粒子群优化
- 无轴承异步电动机解耦控制方法综述被引量:3
- 2013年
- 介绍了无轴承异步电动机的悬浮原理与数学模型,总结了近年来国内、外无轴承异步电动机解耦控制方法,讨论了这些方法的优点和局限性,并展望了无轴承异步电动机解耦控制技术的研究方向和发展趋势。
- 李可孙晓东杨泽斌
- 关键词:无轴承电动机异步电动机解耦控制
- 基于自适应模糊神经网络的无轴承异步电机控制被引量:22
- 2014年
- 针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合等特点,为实现其稳定悬浮控制,提出了一种基于自适应模糊神经网络推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的控制新策略。在分析无轴承异步电机径向悬浮力产生机理的基础上,推导出无轴承异步电机数学模型,基于ANFIS控制原理,完成了控制器设计,包括控制变量和隶属函数的选取、通过PID控制对输入输出数据的采集、根据选定的误差准则修正隶属函数参数以及采用Sugeno型ANFIS控制器训练FIS(fuzzy inference system)模型。基于MATLAB/Simulink仿真平台,对转速为6 000 r/min的无轴承异步电机控制系统的悬浮、转速、转矩响应进行了仿真分析。仿真结果表明该控制策略能在0.12 s内实现转子的稳定悬浮,且当负载转矩突变时,转子的悬浮性能并没有受到影响,转子径向偏移小于0.001mm。在转速突变后,控制系统也能较好的跟踪给定转速,稳定时的转速误差小于20 r/min,控制系统具有良好的动、静态性能。最后在无轴承异步电机控制系统试验平台上对所提策略开展了试验研究,试验结果同样表明,该控制策略能实现无轴承异步电机的稳定悬浮工作,转子径向位移峰峰值范围可以保持在80μm以内,系统响应快,鲁棒性强,控制精度较高,验证了该文提出的ANFIS控制方法的正确性和有效性。
- 杨泽斌汪明涛孙晓东
- 关键词:电机无轴承异步电机自适应模糊神经网络
- 基于转矩绕组无功功率MRAS的无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统被引量:9
- 2014年
- 针对无轴承异步电机运行中转速辨识问题,提出了一种基于转矩绕组无功功率的模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器矢量控制方法。该方法将反电动势和定子电流叉乘得到的瞬时无功功率作为可调模型,建立转速与转矩绕组无功功率的关系式,克服了传统MRAS方法转速受积分环节以及定子电阻变化的影响,实现对转子转速的在线辨识。理论分析和计算机仿真结果表明,提出的控制方案能在高速、低速、负载扰动等不同工况下准确辨识转子速度,实现无速度传感器方式下无轴承异步电机的稳定悬浮运行,具有令人满意的静动态特性和较强的鲁棒性。
- 杨泽斌汪明涛孙晓东
- 关键词:无轴承异步电机无功功率模型参考自适应系统无速度传感器
- 无轴承永磁同步电机电感特性分析被引量:5
- 2013年
- 针对无轴承永磁同步电机电感参数难以通过实验准确获得的问题,采用有限元分析方法研究了四极悬浮控制二极表贴式无轴承永磁同步电机的电感特性.根据无轴承永磁同步电机的工作原理,给出了静态电感和增量电感的定义;在此基础上研究了转矩绕组和悬浮力绕组的静态电感特性,并通过3/2变换得到了在转子两相旋转坐标系下的交直轴静态电感;最后以转矩绕组为例,研究其增量电感,并与其静态电感进行了比较.有限元仿真结果表明:无轴承永磁同步电机增量电感比其静态电感小6%,验证了理论分析的正确性.
- 孙晓东陈龙杨泽斌李烽朱熀秋
- 关键词:无轴承电机永磁电机电感有限元分析
- 无轴承异步电机关键技术与发展趋势被引量:6
- 2013年
- 无轴承异步电机集磁轴承和异步电机优点于一体,既能产生支承转子的径向悬浮力,又能产生驱动负载的电磁转矩,在高速机床电主轴、压缩机、涡流分子泵、计算机硬盘驱动等特殊场合具有广泛的应用前景。在介绍无轴承异步电机工作原理的基础上,对迄今为止出现的具有代表性的无轴承异步电机结构、数学模型以及控制技术进行了综述,针对目前无轴承异步电机的研究现状和不足之处,探讨了无轴承异步电机技术的研究方向和发展趋势,以期为进一步研究无轴承异步电机技术指明方向。
- 杨泽斌孙晓东朱熀秋刘贤兴
- 关键词:无轴承异步电机数学模型控制技术