江苏省产学研联合创新资金项目(BY2011173)
- 作品数:1 被引量:2H指数:1
- 相关作者:王少平刘伟更多>>
- 相关机构:中国科学技术大学合肥晟泰克汽车电子有限公司中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金:江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的车道线检测系统的设计与实现被引量:2
- 2014年
- 车道线检测是智能交通中的研究重点之一,论文以DSP为载体,设计并实现了嵌入式车道线检测系统,同时针对于该系统提出了一种新的快速有效的检测算法,该算法结合了特征提取与模型匹配的各自优点,主要通过对图像的采集、自适应、中线提取、车道线匹配和最小二乘法拟合来最终实现。嵌入式系统采用模拟PAL制摄像头采集图像,图像经解码后输入到DSP中得到处理。实验结果表明,该系统车道线检测结果清晰,干扰小,效果良好,并能很好的满足实时要求。
- 孙焱标刘伟王少平顾德华
- 关键词:车道线检测嵌入式系统自适应处理最小二乘法