国家自然科学基金(60705013)
- 作品数：17 被引量：72H指数：5
- 相关作者：张茂军熊志辉徐玮王炜包卫东更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学中国人民解放军中国酒泉卫星发射中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 航拍视频拼图中基于梯度域的多帧图像融合方法被引量：5
- 2009年
- 图像融合是视频拼图中获得高质量合成图像的重要步骤。利用梯度信息引导插值融合重合区域较小的两幅图像已经取得较好的效果,然而对于视频拼图而言,相邻两帧图像之间重合区域大,且多帧图像之间交叠重合,给这种方法的实际应用带来限制。为解决这一问题,设计梯度域内同时融合多帧图像的策略,利用图像的自然边界将拼图平面进行区域划分,在各区域内分别定义引导矢量场和边界条件,实现各划分区域的一次性融合。为克服拼图平面的过划分问题,提出相应的帧选择方法和区域合并算法。将该策略用于视频拼图实验,获得了视觉效果良好的合成图像,并提高了融合效率。
- 王云丽高超张茂军
- 关键词：多帧图像梯度域图像拼接
- 柱面全景图像视图合成中的关键问题研究被引量：4
- 2010年
- 图像校正和插值是基于柱面全景图像视图合成中的关键问题。首先分析了极线采样方法在柱面图像校正像素保持率和像素有效率上的优势,通过计算极线的数量、范围及起止位置,有效保留了源图像的信息,减少了以往算法中由于使用单应性映射而导致的弱采样和过采样效应;其次,在新视点插值上,根据柱面全景图像的成像模型,推导了合成视图上像素点的位置和颜色计算公式。最后给出了基于仿真图像和实际图像的视图合成结果。
- 陈旺徐玮张茂军熊志辉
- 关键词：柱面全景图像视图合成对极几何
- 一种DSP折反射全景图像实时展开方法被引量：5
- 2008年
- 为了提高折反射全景图像展开速度,可采用查表来取代耗时的计算,但查找表需要大量的存储空间,于是采用分块预取方法。通过分块,将待处理目标图像块对应的查找表和原始图像分块预先存入DSP片内存储器并完成展开,可以降低存取访问开销,加快查表展开。实验结果表明,分块预取方法在对1 024×768分辨率的原始全景图像展开为1 152×256分辨率的目标全景图像时,展开数据可达每秒97帧,与不采用分块预取策略的查表展开方法相比,此方法要快近20倍。
- 程钢熊志辉陈立栋王斌张茂军
- 街景图像中基于级联特征的行人检测方法
- 2011年
- 针对街景中的行人检测问题,提出了一种基于级联特征的行人检测方法。首先采用简单特征提取可能包含行人的潜在区域;然后采用基于概率接受的方法,结合方向梯度直方图(HOG)特征进行密集扫描分类;最后用非最大化抑制(NMS)过程聚合分类结果。实验结果表明一方面这种基于级联特征的方法使两类特征互补提高了检测精度;另一方面基于概率接受的方法进行密集扫描分类使得检测时间显著缩短。
- 王奕波高辉张茂军
- 关键词：行人检测方向梯度直方图
- 异构双核的高分辨率折反射全景高速处理系统被引量：7
- 2009年
- 为了实现对高分辨率折反射全景的快速处理,采用DSP+FPGA异构双核结构、多级乒乓缓存的数据通信机制,基于查找表技术和分块预取策略的全景图像展开算法等,开发了一个可对300万像素折反射全景进行帧速率为12fps的采集、展开并输出的嵌入式系统。系统动态可重构、易扩展、计算效率高,可应用于全景视频监控、机器人视觉等领域。
- 陈立栋张茂军王炜包卫东金晗婧
- 关键词：图像处理
- 一种鲁棒高效的视频运动目标检测与跟踪算法被引量：17
- 2009年
- 提出了一种视频运动目标的快速检测和稳定跟踪算法,目标检测使用减背景法,用均值法构造背景图像,提出一种基于熵能和广义高斯分布的局部自适应阈值选取算法,可有效克服噪声的影响,采用基于特征匹配的目标跟踪方法,提出一种LICS(Logarithm illuminance contrast statistic)特征,该特征能够更加充分有效地表征目标,可在光照和目标姿态变化的情况下实现刚体目标的稳定跟踪,使用Kalman滤波限制搜索匹配范围以减小计算量,用目标子区域匹配的方法解决目标相互遮挡时的跟踪问题,实验结果表明,该算法在运动目标检测效果、跟踪稳定性和运行时间方面都有良好的性能。
- 刘少华张茂军熊志辉陈旺
- 关键词：目标检测与跟踪广义高斯模型
- 基于最小费用流模型的无重叠视域多摄像机目标关联算法被引量：9
- 2010年
- 二分图最大匹配算法是常用的无重叠视域多摄像机目标关联算法,本文提出了一种基于最小费用流模型的关联算法,并与前者进行对比.实验发现前者很大程度上依赖于效用函数的定义,效用函数存在的偏差导致该算法求解结果不理想.后者理论上能够估算并修正效用函数的偏差,得到更优的解.本文进行了大量仿真实验,实验表明了本文算法更为鲁棒有效.
- 刘少华赖世铭张茂军
- 关键词：最小费用流效用函数
- 基于样本点能量扩散模型的聚类被引量：1
- 2011年
- 聚类问题是一个复杂的问题,尽管目前聚类方法多种多样,但是仍然存在诸多不足之处,如聚类收敛速度慢,聚类效果不理想,聚类需要人为提供某些参数等。为此尝试提出一种全新的聚类思路:首先认为每一个类都存在一个(或多个)类中心;其次将每个样本点视为一个能量辐射源,以一个合理的模型向空间中辐射能量,空间点根据其得到能量的多少,确定出某些点为类中心;最后将样本点聚类到不同的类中心,达到聚类的目的。实验结果表明,该方法具有收敛速度快、可扩展性强、适合自然聚类的特点,可以达到与很多经典聚类算法相同的聚类效果。
- 曾昭贤张茂军王炜熊志辉
- 关键词：聚类极值
- 地空导弹训练仿真系统的设计与实现被引量：3
- 2009年
- 开发训练仿真系统是当前应对高技术武器装备训练难题的一个重要手段,以地空导弹装备的训练仿真系统为设计开发对象,深入分析地空导弹系统的结构组成、作战过程中各操作人员的操作对象和操作流程,以及他们操作之间的逻辑关系和各部分之间信息的交互内容和过程,提出了地空导弹训练仿真系统的总体设计构想,基于HLA框架重点进行了系统联邦成员、对象类/交互类的研究和设计,介绍了系统使用的行为模型,最后给出了系统的具体实现,仿真试验表明系统设计的可行性。
- 陈正义王炜谭树人张茂军
- 关键词：地空导弹高层体系结构
- 一种针对拍摄物体三维重建的全视角立体成像方法被引量：1
- 2010年
- 为了实现被拍摄物体的三维重建,设计了一种单相机-圆柱-锥形反射镜面共轴的全视角立体成像系统结构,并提出了系统中物点与全视角图像中像点的投影映射方法.被拍摄物体通过圆柱-锥形反射镜的2次反射成像在相机获取的图像中形成具有全视角信息的环行立体像对,立体像对中符合外极线约束的像点对与相应物点存在对应关系,在投影变换基础上进行立体像点对匹配后,根据图像中像点对的坐标位置可得出相应物点的三维坐标值.最后在3DSMAX构造的虚拟装置上进行仿真实验,实现了拍摄物体的三维重建和全视角浏览,验证了算法的有效性.
- 左承林王炜张茂军徐玮
- 关键词：三维重建
