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国家高技术研究发展计划(HG-01)
作品数:
1
被引量:1
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相关作者:
冯莹
熊小军
刘春辉
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相关机构:
北京航空航天大学
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国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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刘春辉
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2010
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无人机遥控方式的智能管理策略
被引量:1
2010年
为解决无人机地面站多种遥控方式共存时的诸多问题,依据无人机各种遥控方式的特点及其适用范围,设计一种基于优先级的遥控方式智能管理策略及其实施方法。该策略实现的核心是在不改变地面站硬件构架的基础上,构建兼容三种遥控方式的遥控信号处理系统,并提出三种工作模式:自动模式、固定模式和复合模式。在各模式中制定了指令组合的优先级,实现了遥控方式的有效切换和指令的灵活组合。实际结果证明该智能管理策略实施良好,系统模式划分合理,实现了遥控方式管理的智能化。
刘春辉
熊小军
冯莹
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无人机
遥控方式
智能管理
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