国家自然科学基金(61039002)
- 作品数：20 被引量：36H指数：4
- 相关作者：顾宏斌吴东苏高振兴汤勇李鹏更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学南京林业大学中国航天科技集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 虚拟现实飞行模拟训练中的视觉交互技术研究被引量：4
- 2013年
- 为实现半虚拟现实座舱环境中的人机自然交互,使用基于表观的视觉手姿态估计方法。针对基于表观方法在大容量高维度手势特征检索过程中所存在的时间效率低、内存消耗大等问题,提出了引入多探测原理和近邻特征表的改进局部敏感哈希(LSH)索引,并提出了索引性能预测模型和基于性能预测模型的索引参数优化方法,提高了索引方法的检索性能。实验结果表明,预测模型能反映实际的索引性能,使用参数优化后的改进LSH索引进行10近邻特征检索,可保证索引召回率基本不变,而使在线实际总耗时减少41.9%。将改进LSH索引应用于视觉手姿态估计,可实现虚拟手可视化,再现用户真实手的各种动作和状态。
- 周来郑丹力顾宏斌王得宝
- 关键词：虚拟现实人机交互索引飞行模拟器
- 激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建
- 2014年
- 为查明航空事故的原因,需拼接重建飞机残骸。提出一种用激光雷达(LIDAR)采集飞机残骸点云数据的方案,并构建残骸拼接模型。在实际操作中,对机身残骸采用改进的迭代就近点(ICP)拼接算法进行精确处理;对零散残骸采用选取同名点拼接算法进行处理。试验结果显示,使用该模型和改进迭代就近点拼接算法处理采集的多站数据,能够实现飞机残骸的拼接重建,同时将拼接精度提高3倍。研究结果表明,与物理拼接相比,采用LIDAR点云的飞机残骸拼接重建,可以缩短事故调查的周期。
- 孙华波罗博仁俞力玲刘慧丽钟民主晏磊
- 关键词：事故调查
- 力反馈系统控制参数优化研究被引量：1
- 2017年
- 力反馈系统是飞行模拟器的重要组成部分,可为驾驶员提供准确的操纵力感,其研制的难点之一是如何快速地获得合适的控制参数。在已搭建起基于力矩电机的力反馈实物系统基础上,采用虚拟样机的方法,对整个力反馈系统进行控制仿真和参数优化。利用系统CAD模型,基于ADAMS平台构建了力反馈系统机械动力学模型,并在MATLAB-simulink中建立了系统控制环节模型进行联合仿真。经试验验证取得了良好的效果。
- 陈洋顾宏斌刘晖
- 关键词：反馈控制
- 塔台管制模拟系统研制被引量：2
- 2016年
- 塔台管制模拟系统主要面向空管教育和民航生产,通过虚拟现实等网络技术,将塔台管制的各个环节逼真地展现给学员,是一套复杂的实时仿真系统,可以让管制学员更加真实地体会管制工作的各个流程。其特点是成本低,仿真度高。本文主要介绍塔台管制模拟系统的体系结构,以及系统研制所涉及的关键技术。
- 崔喧茗顾宏斌徐正家
- 关键词：塔台管制体系结构
- 基于逆模拟分析的民用飞机操纵状态再现研究
- 2015年
- 民航飞行事故原因调查分析时,常常要对飞机的操纵状态进行再现分析。但由于FDR数据缺失、设备损坏等各类原因,对飞行员的操纵情况并不能准确有效地还原。采用逆模拟技术是解决飞行操纵状态再现分析的有效途径。逆模拟技术是通过已知的系统输出确定动态系统控制输入的计算方法。在众多逆模拟算法中,积分逆模拟算法由于具有模型独立、实现简单而得到广泛应用。对某中型民用运输机采用积分逆模拟方法,对一个简单的飞机操纵进行了再现分析。分析了积分逆模过程中的收敛区间和稳定性,并总结了使用积分逆模拟算法的注意要点。
- 邵正吴东苏金亮
- 关键词：牛顿迭代法
- 面向民航飞行模拟的发动机性能仿真
- 2014年
- 依照CCAR-60章程,基于Matlab-Simulink平台,搭建了针对民航飞行训练的CFM-56B型发动机性能模型,通过调研民航实际飞行情况,对发动机模型预先设立了6个推力等级,更贴近民航的实际飞行过程,有效地提升了模型的解算速度,并取得了良好的仿真效果。
- 朱运盛高振兴
- 关键词：民航发动机仿真MATLAB-SIMULINK
- 基于MATLAB的飞行模拟器发动机地面启动过程仿真建模被引量：1
- 2014年
- 简要介绍了飞行模拟器中发动机地面启动过程的特点。重点分析了发动机地面启动过程的建模方法,以保证满足飞行模拟器对发动机系统地面启动过程仿真精度的要求。本文以某民航飞机涡轮风扇发动机为例,建立了飞行模拟器的发动机地面启动过程数学模型,并运用MATLAB对其进行仿真建模。研究结果表明运用MATLAB对本文提出的数学模型进行仿真建模,其仿真精度可以达到飞行模拟器对发动机启动过程的精度要求。
- 王森杰
- 关键词：飞行模拟器
- 增强半虚拟现实座舱技术
- 2012年
- 为提高半虚拟现实座舱中用户视觉真实感与人-座舱交互性能,提出了一种增强半虚拟现实座舱技术,将手图像实时融合到虚拟座舱环境中,使用户能实时看到自己的真实手。通过肤色检测算法实时分割摄像机采集图像,应用改进的自适应加权立体匹配算法与视图变形算法对图像进行视点校正,通过虚实匹配与虚实融合将手图像无缝融合到虚拟环境中,为用户提供增强虚拟环境中的可视化图像。测试结果表明:增强半虚拟现实座舱技术方案中触觉与视觉反馈真实,在头盔式虚拟环境中用户交互能点击到的最小方块边长为8mm。采用增强半虚拟现实技术方案完成座舱内典型交互动作的时间比传统数据手套方案与半虚拟交互方案平均分别降低约50%与18%,极大提高了人-座舱交互性能,可有效增强虚拟现实座舱系统实用性,并降低开发成本。
- 汤勇顾宏斌李鹏
- 关键词：人机交互虚实融合
- 面向飞行训练模拟器的航空发动机建模研究
- 2014年
- 建立精确的民航发动机性能模型有利于高逼真度的飞行仿真。基于Matlab/Simulink平台,依照CCAR-60对发动机的建模要求,分别建立了针对CFM-56发动机的推力、低压/高压转子转速、排气温度等模型。提出推力等级预设法,通过预设6个典型推力等级,更贴合民航飞行的实际情况,在保证动态性能的同时提高了模型的逼真度。最后,运用飞机着陆的真实环境和操纵数据对模型进行了验证,效果良好。
- 朱运盛顾宏斌高振兴
- 关键词：飞行仿真
- 飞行模拟器体感模拟的仿真研究被引量：1
- 2012年
- 为了使飞行模拟器能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,介绍了六自由度运动平台的经典洗出滤波算法及其在飞行器地面起飞阶段的实现。应用Matlab建立了滤波算法的模型和体感评价模型,结合某飞机实际飞行数据进行了仿真实验,实验结果表明该算法可以提高整个运动平台的运动模拟性能。
- 王勇刘晖
- 关键词：飞行模拟器六自由度
