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基于边缘增强模板匹配的PTZ主动目标跟踪系统: 2014年; 为实现对运动目标的动态跟踪,设计了基于PTZ摄像机的主动实时跟踪系统,实现对高关注度目标进行持续跟踪。该系统采用背景建模方法检测当前视野中的运动目标并进行跟踪,针对感兴趣目标采用基于边缘增强模板匹配(EETM)方法进行主动跟踪,并提出了一种简单有效的PTZ摄像机控制方法。采用海康威视球机进行测试,测试结果表明:该系统利用低成本PTZ摄像机可以实现对静态场景和动态场景中目标的检测和跟踪,对感兴趣目标进行主动跟踪,PTZ摄像机控制平稳,能够满足实时性的要求。; 赵龙郭宝李铁军; 关键词：计算机视觉 PTZ摄像机目标跟踪卡尔曼滤波

Web浏览器下的智能视频数据库设计与开发被引量：1: 2014年; 为实现对大型视频分析系统的视频文件进行智能管理,设计了基于web浏览器的智能视频数据库。该数据库利用PHP、HTML以及CSS语言设计前端,利用MySQL搭建后台并采用脚本语言实现前后端信息交互。数据库采用web的方式发布测试素材,支持用户身份认证和按照视频素材特征关键字进行查询检索。经测试,智能数据库满足了用户根据关键字搜索目标视频的要求,提高了视频数据查找的效率。同时数据库实现了基于web前端发布素材并且分类存储,做到了视频数据的智能化管理。; 刘丽斐赵龙; 关键词：数据库 MYSQL 智能管理视频 WEB浏览器

鲁棒惯性地形辅助导航算法研究被引量：13: 2012年; 传统的地形轮廓匹配(terrain contour matching,TERCOM)算法在速度误差和航向误差较大时可靠性下降,基于扩展Kalman滤波的北航惯性地形辅助惯性导航(BUAA inertial terrain aided navigation,BITAN)算法在初始位置误差或高度表测量噪声较大时,系统无法准确定位,导致系统的鲁棒性降低.为解决上述问题,对BITAN算法进行改进,发展了鲁棒北航惯性地形辅助导航(robust BUAA inertial terrain aided navigation,RBITAN)算法.RBITAN算法根据平均绝对差、均方差和交叉相关算法的统计决策信息设计了搜索模式算法,以基于扩展Kalman滤波原理的BITAN算法作为跟踪算法,综合了TERCOM算法和BITAN算法的优点,提高了算法的鲁棒性.利用真实的数字高程模型和试飞数据进行仿真验证,并和BITAN算法进行比较.仿真结果验证了RBITAN算法可以在较大初始位置误差和较大高度表测量噪声时准确定位,提高了算法的鲁棒性.; 赵龙; 关键词：鲁棒性

基于改进混合高斯模型的运动目标检测算法: 为了解决定分布数混合高斯模型在背景建模时计算量较大且不能准确描述复杂运动区域像素多种状态的问题,提出改进混合高斯模型运动目标检测算法。该算法对传统的混合高斯建模方法进行改进,通过自适应调整模型参数学习率和高斯分布数,使改...; 刘昊赵龙; 关键词：运动目标检测混合高斯模型; 文献传递

基于Ogre与MFC架构的地形分页动态加载技术研究与实现被引量：1: 2013年; 针对大规模三维地形可视化远远超出了计算机硬件数据处理能力的问题,分析研究了分页动态加载策略以及Ogre实现原理.基于Ogre开发了对大地形的动态加载和实时渲染程序,针对地形页加载出现的卡顿现象,实现了Ogre对TBB多线程技术的支持,地形漫游时程序整体运行流畅.将整套程序移植到了MFC框架下,后续可以方便地在此基础上做二次交互开发.; 王德俊赵龙; 关键词：地形可视化 OGRE 多线程

基于Unscented卡尔曼滤波算法在海底地形辅助导航中的应用: 2015年; 为了解决SITAN海底地形辅助导航算法将非线性过程线性化,容易产生不稳定甚至滤波发散的问题,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波的海底地形辅助导航算法,该算法无需对非线性系统的状态方程和观测方程进行线性化,直接采用UT变换(unscented transform,UT)近似非线性函数的概率密度分布,并求取变换后的点集的均值和方差。利用海底地形SEAMAPnew Hill100为真实海底地形数据对算法进行了测试。实验结果表明,该算法较传统算法有较强的精确性和鲁棒性。; 潘晓宏赵龙; 关键词：地形辅助导航 UNSCENTED卡尔曼滤波鲁棒性

基于非线性最优滤波的地形辅助惯性导航算法: 基于扩展Kalman滤波的北航惯性地形辅助惯性导航（BITAN,BUAA IhertialTerrain Aided Navigation）算法在初始位置误差或高度表测量噪声较大时,系统无法准确定位,导致系统的鲁棒性降低...; 赵龙; 关键词：组合导航惯性导航地形辅助导航; 文献传递

An algorithm for terrain-aided inertial navigation based on nonlinear optimal filtering被引量：5: 2011年; When the initial position error or the altimeter measurement noise is large,the BUAA Inertial Terrain-Aided Navigation (BITAN) algorithm based on extended Kalman filtering can not be located accurately.To solve this problem,we propose a modified BITAN algorithm based on nonlinear optimal filtering.The posterior probability density correction is obtained by using the prior probability density of the system's state transition model and the most recent observations.Hence,the local unobservable system caused by the measurement equation through terrain linearization is avoided.This algorithm is tested by using the digital elevation model and flight data,and is compared with BITAN.Results show that the accuracy of the proposed algorithm is higher than BITAN,and the robustness of the system is improved.; ZHAO Long; 关键词：NAVIGATION

不同传感器精度下的地磁轮廓匹配定位性能分析被引量：1: 2013年; 地磁基准图、地磁传感器和惯导系统的精度是影响地磁匹配系统可靠性的关键因素.为提高地磁匹配系统的可靠性,研究了传感器精度对地磁匹配成功率的影响;针对不同地磁基准图,分析了地磁传感器误差、速度误差和航向角误差对地磁匹配成功率影响的物理机理,根据实际要求通过仿真确定了地磁匹配系统中各传感器的误差范围,并进行了实验测试.测试结果表明,在地磁匹配成功率大于90%时,速度误差<0.14m/s,航向角误差<0.6°,地磁传感器标准差<11nT.; 赵龙颜廷君; 关键词：地磁场性能分析

监控系统与视频会议系统整合平台设计与实现被引量：3: 2011年; 为解决传统视频监控与视频会议系统相互独立、处理突发事件时二者不能互通的问题,提出了一种视频监控与视频会议整合平台的设计与实现方案,该方案将每个监控摄像头对应为视频会议中的一个视频终端,在视频会议发起时或会议中,可以将一个或多个实时监控图像调入视频会议终端中进行浏览和分析,提高了应急指挥能力和对突发事件的处置效率.利用可视电话和MCU(micro controller unit,多点控制单元)对该平台进行实验验证,验证结果表明,视频效果良好,实现了监控系统和视频会议系统的整合,满足了应用需求.; 赵君力赵龙李萌; 关键词：监控系统视频会议系统应急指挥

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