海军装备预研项目 作品数:121 被引量:517 H指数:11 相关作者: 施红辉 马亚平 章飞 董晓明 陈冬 更多>> 相关机构: 中国人民解放军海军工程大学 中国舰船研究设计中心 哈尔滨工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 浙江省自然科学基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 理学 电子电信 更多>>
俄罗斯海军反潜导弹武器系统及发展趋势 被引量:4 2006年 主要介绍俄罗斯海军反潜导弹的发展、系统构成、战技性能和弹道控制,分析几种典型反潜导弹武器系统及射击、引导方式的优缺点,提出单舰和水面舰艇攻击群反潜导弹战斗使用方法和发展趋势,对我国反潜导弹的研究、发展和使用具有一定的借鉴参考。 时进发 李善高 李文哲关键词:反潜导弹 武器系统 海军 弹道控制 基于Vega的虚拟海洋视景仿真研究 被引量:2 2008年 虚拟海洋视景仿真系统是虚拟现实技术在军事领域中的应用。由于海浪运动的随机性,虚拟海洋的计算机生成成为视景仿真领域的研究难点。文中详细讨论了两种海浪模型,重点研究Vega中海浪原理和海洋模块的计算机实现,基于Vega软件生成海浪。从效果图中可以看出,模拟的海浪效果比较好,能够满足实际应用的需求。 高伟 巫影 肖剑波关键词:视景仿真 海浪谱 带多约束的多弹分布式自适应协同导引律 2021年 针对网络化制导弹药打击近岸机动目标的末制导段,基于协同一致性理论与Lyapunov稳定性理论,提出了一种分布式模糊自适应协同导引律。考虑攻击角约束和视线角速率测量受限,构建协同导引系统的状态空间。设计扩张状态观测器(extended state observer,ESO)迅速准确地观测出在视线切向、法向与侧向上的不确定干扰。在视线切向,运用积分滑模设计分布式协同控制量,保证命中时刻在有限时间内趋于一致。在视线法向与侧向,设计了具有自适应指数趋近律的非奇异终端滑模,运用了弹目相对距离与接近速率信息,使终端视线角跟踪误差与视线角速率在有限时间内收敛至零。引入具有万能逼近性的模糊自适应系统(fuzzy adaptive system,FAS),既消除了由滑模切换项诱发的控制量高频抖振,又确保了系统一致最终有界(uniformly ultimately bounded,UUB)。仿真实验表明:与非奇异终端滑模方法相比,该导引律使组网弹药能够以更好的导引性能攻击机动目标。 孙世岩 姜尚 田福庆 梁伟阁关键词:多约束 分布式协同 模糊自适应 扩张状态观测器 水声MIMO--OFDM通信中的迭代信道估计技术研究 本文针对水声信道具有时变双扩等特性,利用正交频分多路复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术抗多途信道频率选择性、高频谱效率以及多输入多输出(Multip... 刘志鹏关键词:水声通信 信道估计 多输入多输出 正交频分多路复用 网络中心战中信息网络连接优化设计 被引量:1 2009年 通过分析网络中心战的网络结构,考虑小世界网络模型相关理论,定义了网络中心战中信息网络连接收益、连接成本以及连接增益等相关概念,设计了基于小世界网络模型的网络中心战信息网络连接优化设计方法。通过仿真实验,验证了信息网络连接优化设计方法的可行性,给出了获得网络中心战信息网络最优连接性能的方法。 谢红胜 陈炯 马曦 吴定刚关键词:网络中心战 小世界网络 信息网络 网络连接 优化设计 水下高速直线运动目标的双参考源航迹估计方法研究 被引量:1 2016年 针对噪声源识别中水下近场高速直线运动目标的航迹估计问题,将双脉冲源方法扩展到三维空间中。该方法利用公垂线最小化,将基线定位方法估计的两个连续波脉冲参考源的定位结果投影到二维平面内,并结合已知的双参考源间距等信息构造航迹参数的目标函数,进而利用遗传算法估计三维空间内直线运动目标在各脉冲辐射时刻下的位置和航速。仿真结果表明,0 d B条件下当航向角和俯仰角均在[-40°,40°]内时,其估计偏差均在3.8°以内,而正横距离和深度差的估计偏差在5.9 m以内。水库实验进一步验证了该方法的有效性。 王谦 侯宏 尹韶平 陈志菲关键词:声学 参数估计 基于粒子滤波的交互式多模型多机动目标跟踪 被引量:8 2011年 针对交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(IMM-JPDAF)在非线性情况下跟踪精度低,并不适用于非高斯问题的情况,提出了一种基于粒子滤波的交互式多模型多机动目标跟踪算法;将交互式多模型联合概率数据关联(IMM-JPDA)与粒子滤波相结合,在交互式多模型联合概率数据关联的框架下,各模型采用粒子滤波算法处理非线性非高斯问题,避免了噪声的高斯假设和非线性部分的线性化误差。仿真结果表明,IMM-JPDA-PF算法的跟踪性能明显优于IMM-JPDAF算法,能够对杂波环境中的多机动目标进行有效跟踪。 章飞 周杏鹏 陈小惠关键词:交互式多模型 联合概率数据关联 多目标跟踪 粒子滤波 基于无线通信的水下自主航行器跟踪技术 2018年 针对水下自主航行器的三维轨迹跟踪问题,本文介绍一种基于无线通信的水下自主航行器主被动跟踪技术。主要介绍了系统的总体方案、直线阵测向技术、无线网络通信技术和目标跟踪算法等几项关键技术。通过这几项关键技术的研究,对于提高水下自主航行器的跟踪能力,突破基于特征声源的动态目标跟踪技术难题,揭示水下目标的三维运动规律等都具有重要意义。 杨珊珊关键词:跟踪技术 无线通信 目标跟踪算法 网络通信技术 测向技术 基于TOPSIS和不确定语言的作战系统功能设备配置方案评价 被引量:2 2011年 通过分析舰载作战系统功能设备配置方案优化过程,建立了基于不确定语言的功能设备配置方案评价模型,提出了模型中参数确定方法。采用逼近理想解的排序方法(TOPSIS)对各方案进行排序,形成了舰载作战系统功能设备配置方案综合评价方法。通过对某型舰作战系统警戒探测设备配置方案进行评价及实装分析,验证了建立的模型和设计的方法是合理可行的。 曲全福 李瑞 谢红胜 郭红卫关键词:作战系统 不确定语言 TOPSIS 一种分布式作战系统数据采集模型 被引量:2 2011年 为实现分布式舰载作战系统状态监测,需要研究分布式系统数据采集的一般技术。首先研究分析了分布式系统的特性及常见模型,讨论了作战系统数据采集的技术难点,并在此基础上,通过结合作战系统分布式网络的特点,提出了一个通用的数据采集模型。基于该模型开发的数据采集系统已应用于新型舰载作战系统上,较好地解决了作战系统网络的数据采集分析问题。 魏胜杰 谢伟 秦克 谭显春关键词:分布式系统 舰载作战系统 数据采集