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江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(KY101J201107)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：周晖徐荣华张俊朱松盛孙小磊更多>>
相关机构：南京医科大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目南京医科大学科技发展基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇药品
  • 1篇智能小车
  • 1篇主动避撞
  • 1篇小车
  • 1篇避撞
  • 1篇MSP430...
  • 1篇超车
  • 1篇超声
  • 1篇超声导引

机构

  • 2篇南京医科大学

作者

  • 2篇朱松盛
  • 2篇张俊
  • 2篇徐荣华
  • 2篇周晖
  • 1篇王超
  • 1篇徐暑
  • 1篇徐月明
  • 1篇孙小磊

传媒

  • 1篇计算机与现代...
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
智能小车自动纠偏与避撞的实现被引量：2
2012年
文中采用MSP430F149作为主控芯片,由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法,分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。
张俊周晖王超徐荣华孙小磊朱松盛
关键词：智能小车主动避撞超车
基于超声导引的药品自动搬移系统的研制
2012年
阐述基于超声导引的药品智能搬移系统的研制方案,并给出主要设计电路。该系统用主从结构的两块TIMSP430F149单片机作为控制核心。从单片机控制搬移设备上的超声发送模块发送超声,坐标系上的三个超声接收器采集超声信号并做放大、滤波、单稳处理,处理后的信号发送给主单片机进行分析并发送控制命令给从单片机,从而实现对搬移设备的控制与定位。
周晖张俊徐荣华朱松盛徐暑徐月明
关键词：超声导引MSP430F149
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