国家重点实验室开放基金(51457050105HT0112)
- 作品数：7 被引量：74H指数：6
- 相关作者：姜继海刘涛孙辉王昕赵立军更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学江苏徐州工程机械研究院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于后向建模的并联式液压混合动力车辆再生制动策略研究被引量：8
- 2009年
- 分析了并联式液压混合动力系统功率密度大和城市行驶工况制动频繁的特点,综合考虑车辆载荷以及驱动方式对再生制动性能的影响,提出了一种基于安全制动的再生制动控制策略,采用后向建模方法建立了液压混合动力汽车仿真模型,进行了典型循环工况的再生制动仿真研究。仿真结果证明了所提出的再生制动控制策略和系统模型的正确性与适用性,在确保制动安全性的前提下高效地回收制动动能。
- 刘涛姜继海孙辉
- 关键词：液压混合动力再生制动
- 静液传动混合动力车辆的定量反馈鲁棒控制器设计被引量：3
- 2009年
- 针对静液传动混合动力车辆起动制动过程中参数摄动量大和负载变化范围大等问题,采用定量反馈理论,进行了系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计。设计了具有鲁棒性能的控制器,结合摩擦转矩动态补偿器组成了静液传动混合动力车辆的控制系统。试验结果表明:所设计的定量反馈鲁棒控制系统具有良好的控制效果,可有效抑制系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响,提高了系统的鲁棒稳定性和动态性能。
- 孙辉姜继海王昕
- 关键词：流体传动与控制混合动力车辆静液传动
- 轮边驱动液压混合动力车辆再生制动控制策略被引量：16
- 2009年
- 针对如何有效利用再生制动节约能量,合理分配各轮再生制动力,以及协调再生与摩擦制动的关系等影响混合动力车辆节能效果及制动安全的关键问题,以轮边驱动液压混合动力车辆为原型,根据垂直载荷变化、制动安全性、能量再生效率和储能元件充能状态等因素,提出了基于后向建模方法的轮边驱动液压混合动力车辆制动控制策略。通过在Matlab/Simulink环境下建立模型仿真进行验证,得到了典型工况下车速与液压蓄能器压力变化、再生制动能量回收的关系。结果表明,该控制策略能够在保证制动安全的前提下有效提高能量再生效率。
- 王昕姜继海
- 关键词：车辆工程流体传动与控制再生制动控制策略制动力分配轮边驱动
- 静液传动系统自适应模糊滑模控制被引量：6
- 2010年
- 针对静液传动系统的速度控制问题,提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案。引入摩擦力矩动态补偿的方法,对摩擦力矩进行动态实时补偿,提高系统的响应速度和稳态误差。采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,保证闭环控制系统的稳定性,并削弱了高频抖振。仿真结果表明该方案可以提高稳态误差,增强系统的鲁棒性,削弱控制信号中的高频抖振现象。
- 刘涛刘清河姜继海
- 关键词：静液传动滑模变结构控制自适应模糊控制
- 静液传动混合动力车辆再生制动研究被引量：14
- 2010年
- 为了使发动机工作在最佳效率区并可在车辆减速过程中回收制动能量,以提高车辆的燃油经济性,对并联式静液传动混合动力车辆(PHHV)主要部件的设计准则进行了研究,结合静液传动能量再生系统功率密度大的特点,分析了静液传动混合动力车辆在城市行驶工况下的制动特征,针对PHHV提出了一种新的再生制动控制策略.仿真和试验结果表明:所设计的驱动系统参数匹配较为合理,液压再生制动控制系统可以合理地分配液压再生制动转矩和传统摩擦制动转矩的比例关系,在确保制动安全性的前提下高效地回收制动动能.
- 刘涛姜继海
- 关键词：汽车工程混合动力车辆再生制动静液传动
- 浅谈静液传动混合动力车辆的原理及应用被引量：14
- 2009年
- 总结了静液传动混合动力车辆的发展现状;论述了静液传动混合动力车辆不同的结构形式、技术特点及应用领域;提出了静液传动混合动力车辆存在的研究难点。对它们的应用前景进行了展望。
- 刘涛伊永亮姜继海孙辉
- 关键词：混合动力车辆液压传动蓄能器
- 静液传动混合动力汽车的研究与进展被引量：18
- 2009年
- 在对静液传动混合动力汽车和混合动力电动汽车进行充分分析比较的基础上,介绍了静液传动混合动力汽车的工作原理、结构特点及其应用,论述了其关键部件的选用对汽车的燃油经济性和整体性能的影响。分析了静液传动混合动力汽车效率的影响因素,并对控制策略的研究现状进行了综述。最后指出了静液传动混合动力汽车目前需要进行的主要研究工作。
- 刘涛姜继海孙辉赵立军
- 关键词：混合动力汽车静液传动控制策略
