山东省自然科学基金(ZR2012FQ004)
- 作品数：20 被引量：90H指数：7
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- 相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院陆军航空兵学院教育部更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 空间邻近目标跟踪与航迹关联的联合优化算法被引量：8
- 2014年
- 针对单传感器跟踪空间邻近目标过程中存在航迹交错的问题,提出一种基于分布式多传感器融合结构的跟踪与航迹关联联合优化算法。该算法在单帧航迹全局最优航迹关联的基础上,通过航迹关联质量检测传感器航迹是否存在交错,然后构造交错航迹对的拟测量,并根据拟测量误差协方差计算融合"测量",最后由融合中心对融合"测量"进行全局最优点迹-航迹互联和交互多模型(IMM)滤波更新融合航迹。考虑分布式融合系统约束情况,给出采用次优拟测量的替代方法。仿真结果表明,与传统航迹关联算法相比,联合优化算法能够明显提高目标跟踪精度和身份正确率。
- 董凯刘瑜王海鹏
- 关键词：航迹关联
- 基于机动检测的自适应实时时间配准算法被引量：6
- 2014年
- 多传感器航迹数据的时间配准是分布式融合处理的前提之一。在几种常用时间配准算法的对比分析中发现,不同算法仅在某种目标运动模型条件下是最优的,而目前的研究大多采用固定某一种配准方法,难以保证目标复杂机动情况下的配准精度。因此提出基于机动检测的自适应实时时间配准算法。融合中心根据传感器航迹数据估计目标加速度以检测目标运动模型的变化,然后采用当前模型对应最优的时间配准算法。仿真结果表明,该算法能够有效降低整体的时间配准误差,性能优于各单一固定的算法。
- 董凯关欣刘瑜何友
- 关键词：分布式结构
- 背景提取算法在雷达视频图像中的应用
- 2013年
- 论文将三种典型的背景提取算法应用在雷达视频图像中,并且对各种算法进行仿真分析,通过比较各种算法的性能,找出现有的视频背景提取算法在雷达视频背景提取中的优缺点,为进一步的研究奠定基础。
- 熊伟孙宇宸刘奇
- 关键词：雷达视频图像
- 基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合算法被引量：1
- 2015年
- 空间邻近目标跟踪过程中存在航迹交错现象,传统的航迹关联与融合算法可靠性大大降低。提出基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合跟踪算法:首先,采用滑窗式全局最优关联方法利用多帧航迹数据确认航迹关联对,并建立系统航迹;然后,根据确认关联航迹的实时关联状态检测航迹交错;最后,根据航迹衰减残差识别运动状态,自适应选择融合量测或者融合状态估计完成系统航迹的状态更新。仿真结果表明,算法能够提高融合航迹精度,实现稳健航迹关联与融合。
- 董凯王海鹏刘瑜
- 关键词：航迹关联航迹融合
- 基于质心参照拓扑的灰色航迹抗差关联算法被引量：3
- 2015年
- 针对传感器系统误差影响下利用目标拓扑信息的航迹关联算法性能受参照目标状态估计精度制约的问题,提出了一种基于质心参照拓扑的灰色航迹抗差关联算法。该算法以传感器共同观测目标的融合质心位置和航向为参照,建立目标拓扑描述向量,然后采用序贯修正的灰色关联分析方法计算各传感器航迹间的灰关联度,最后以灰关联度为检验统计量进行全局最优的航迹抗差关联判决。仿真结果表明,在随机交叉目标和密集平行编队环境下,该算法的性能和稳健性明显优于传统方法。
- 董凯刘瑜王海鹏
- 关键词：航迹关联灰关联度
- 基于多特征融合对海导航雷达运动目标PDA算法被引量：1
- 2014年
- 对海雷达视频图像背景复杂,综合利用运动目标的位置、面积和灰度均值等特征在空间和时间上的关联性,提出了一种基于多特征融合的对海雷达运动目标概率数据关联(PDA)算法。首先,描述了对海导航雷达视频图像空间运动目标模型;然后,分析了用运动目标位置、面积和灰度均值特征实现数据关联的可行性,计算特征关联度;最后,运用概率融合方法计算综合关联概率,完成目标状态更新。试验结果表明,该算法跟踪精度和稳定度高,跟踪误差小。
- 熊伟谭洁王聪
- 关键词：目标跟踪多特征融合概率数据关联
- 基于SRCKF的自适应高斯和状态滤波算法被引量：4
- 2014年
- 针对非线性非高斯离散动态系统中的状态估计问题,基于高斯和递推关系,提出一种高斯和状态估计算法GSSRCKF.首先将状态噪声、观测噪声及滤波初值均表示为高斯和的形式,以平方根容积卡尔曼滤波为子滤波器分别估计各高斯子项对应的系统状态;然后结合各子项对应的权值实现全局估计;最后设计高斯子项对应权值的自适应策略,并采用约简控制法降低计算复杂度.仿真结果验证了所提出的算法在滤波稳定性方面的优越性.
- 刘瑜董凯刘俊齐林肖楚琬
- 关键词：状态估计
- 基于距离检测的自动识别系统和对海雷达航迹抗差关联算法被引量：8
- 2015年
- 现有的多传感器航迹抗差关联算法,如基于图像配准技术、基于参照拓扑关系的关联算法,计算流程复杂,难以在工程实践中实时应用。该文结合海面舰船目标航迹分布特点,基于单元平均恒虚警检测原理,提出了适用于自动识别系统(AIS)和雷达航迹数据的可信关联算法,为对海雷达系统误差配准和海战场多传感器信息融合的快速有效实现提供保证。蒙特卡洛仿真结果表明,可信关联算法在海面目标环境下具有较高的关联准确性;算法的平均耗时与现有抗差关联算法相比显著降低;基于航迹可信关联结果完成对雷达的自动标校,将雷达量测数据的平均误差降低了近90%。
- 齐林崔亚奇熊伟王聪
- 关键词：自动识别系统实时性
- 基于航向参照匹配的航迹抗差关联算法被引量：1
- 2014年
- 探讨了系统误差影响下的多传感器航迹关联问题。由于传感器观测存在虚警和漏报,利用目标拓扑信息进行航迹关联的算法可靠性会降低。提出一种基于航向参照匹配的航迹抗差关联算法,该算法首先建立以传感器观测目标为原点、航向为参照的运动坐标系,对邻居目标数据进行旋转和平移转换;然后对各目标参照系下的邻居目标以目标距离为统计量进行全局最优关联;最后以各目标参照系下确认关联对的平均距离为匹配度量,以使匹配度量最小的参照目标对为关联匹配目标。仿真结果从目标共同观测率、系统误差范围和目标密集程度等方面验证了算法的有效性和健壮性。
- 董凯王海鹏刘瑜何友
- 关键词：航迹关联虚警漏报
- 基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法被引量：16
- 2015年
- 传感器观测目标的拓扑信息可用于解决系统误差下的航迹关联问题,但传统方法对航迹信息利用不足且难以适应传感器虚警和漏报的情形。论文提出一种基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法,首先转换目标状态估计及其协方差以得到目标参照系下的拓扑描述;然后在推导拓扑统计距离的基础上,进行全局最优关联;最后以目标参照系下邻居目标关联对的平均统计距离作为参照目标间的关联度,根据双门限准则完成参照目标的关联判决。仿真结果表明,在密集编队目标、随机分布目标和传感器存在虚警漏报条件下,该算法的性能明显优于传统方法。
- 董凯王海鹏刘瑜
- 关键词：航迹关联抗差
