国防科技重点实验室基金(51487040105HK0101)
- 作品数:3 被引量:12H指数:2
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- 相关机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 连续油井测斜系统仿真轨迹数据生成技术被引量:2
- 2007年
- 针对快速准确的油井轨迹测量要求,一种基于动力调谐陀螺的连续测斜方法被提出。为了对连续测斜算法的可行性进行仿真,需要井眼轨迹数据和惯性器件输出参数。根据惯性导航原理,将飞行轨迹生成思想扩展到油井测斜领域。应用数学方法设计了一种仿真用井眼轨迹数据生成器,搭建了惯性器件模型,生成了模拟的惯性器件输出。通过指北方位捷联惯导姿态算法仿真,验证了该轨迹数据生成器能够满足连续测斜算法的仿真需求。
- 孔琪颖赵建辉李帆
- 关键词:测斜惯性导航系统
- 捷联惯性连续测斜算法仿真被引量:6
- 2006年
- 针对快速准确的油井轨迹测量要求,研究了一种基于陀螺罗盘测量方案的连续测斜方法.根据不同井斜角度范围,此方法采用了两种工作模式:陀螺罗盘测量模式(倾斜角≤15°)和连续测量模式(倾斜角〉15°).陀螺罗盘测量模式在特定测点进行静态单点测量.连续测量模式进行仪器移动过程中的不停止测量,测量初值通过陀螺罗盘测量模式确定.给出了两种工作模式下的数学模型.对连续测斜算法的有效性进行仿真验证.比较了仿真结果和原始轨迹,得出了测量误差曲线.仿真结果表明,算法可以实现倾斜角0°~90°、方位角0°~360°的全方位井眼轨迹连续测量,大大提高了测量效率.
- 赵建辉孔琪颖李帆
- 关键词:测斜油井测量陀螺加速度计
- 基于RBF神经网络的井眼方位角误差建模及补偿被引量:4
- 2007年
- 对于陀螺钻井测斜技术而言,由于惯性器件本身误差及井下恶劣条件带来的干扰均具有复杂性,误差补偿是影响测量精度的关键因素。在阐述陀螺测斜原理、分析测斜系统可能产生的各种误差的基础上,进行了测斜仪转台实验,并采用神经网络中的径向基函数理论建立了井眼方位角误差模型,将其建模性能指标与双线形插值建模指标进行综合对比,结果表明RBF网络建模时间短、拟合性能好、预测能力强、补偿后方位角误差得到有效抑制、补偿精度高,各项指标均优于双线形插值方法。
- 王丽艳赵建辉李帆
- 关键词:误差补偿径向基函数双线性插值