江苏省重点学科建设基金(XKY2009058)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
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- 相关领域：交通运输工程机械工程理学一般工业技术更多>>
- 水润滑引起摩擦噪声的机制及实验研究被引量：1
- 2011年
- 水润滑摩擦噪声是一种较为常见的现象,会影响产品性能和环境舒适性。分析水润滑引起的摩擦因数-速度特性与摩擦振动系统稳定性的关系,对橡胶块与玻璃片的水润滑摩擦噪声进行实验研究。结果表明:水润滑引起的摩擦特性对系统具有负阻尼作用,当系统等效阻尼为负时,系统失稳,形成摩擦自激振动,是产生水润滑摩擦噪声的根源;摩擦元件的固有频率决定摩擦噪声频率,不同的支撑方式会改变系统模态频率,从而影响摩擦噪声频率。
- 吕红明郑尧刚
- 关键词：水润滑摩擦噪声自激振动
- 基于状态反馈的四轮转向汽车LQR优化控制被引量：3
- 2013年
- 为了提高汽车的操纵稳定性,以4轮转向(4WS)汽车为研究对象,建立了2自由度系统的数学模型和状态方程。并以横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计了线性二次型调节器(LQR)。通过质心侧偏角和横摆角速度的共同反馈,控制汽车后轮转角,实现4WS控制。在MATLAB/Simulink环境下完成了传统前轮转向汽车、零侧偏角比例控制及LQR控制的4WS汽车仿真。结果表明,相对于其他控制策略,基于状态反馈的LQR优化控制能够改善汽车的操纵稳定性,但不能够既将汽车的质心侧偏角降到基本为零,同时又保证横摆角速度处于理想状态。因此,汽车动力学集成控制将是未来汽车发展的重要方向。
- 吕红明
- 关键词：四轮转向汽车线性二次型调节器
