工业装备结构分析国家重点实验室开放基金(GZ1107)
- 作品数：11 被引量：51H指数：6
- 相关作者：张强张强付云飞李宏峰胡南更多>>
- 相关机构：辽宁工程技术大学大连理工大学沈阳煤业（集团）有限责任公司更多>>
- 发文基金：工业装备结构分析国家重点实验室开放基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：矿业工程交通运输工程环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>
- 煤矿救援机器人的多体动力学被引量：1
- 2013年
- 根据拉格朗日方程建立了救援机器人机械腿的刚性动力学微分方程,通过对机械腿运动微分方程的推导和数值求解,对机械腿各关节的转角和末端轨迹进行了分析.采用Recurdyn建立了机器人机械腿的仿真模型,对仿真模型进行了动力学仿真,对比仿真结果和数值求解得到的轨迹,两种方法的结果基本一致,证明了采用多体动力学方法建立的机器人足臂的运动方程,可以准确地描述机器人足臂的动力学特性,为足臂的智能控制提供依据.
- 朱斌张楠胡南李宏峰
- 关键词：煤矿救援机器人多体动力学拉格朗日方程虚功原理虚拟样机仿真
- 多相介质诱发柱塞泵内部磨损被引量：1
- 2012年
- 为了突破油水煤浆作为替代燃料发展的瓶颈,解决油水煤浆替代柴油应用于柴油机和固体煤颗粒的存在加剧柱塞泵磨损问题,通过数值模拟和实验测试方法找出多相介质下诱发柱塞泵内部磨损的机制。采用VOF多相流动模型,对颗粒运动轨迹、颗粒与过流表面的相互碰撞过程、固液(煤、油)磨损进行了数值模拟,并试验测试分析。研究结果表明:离散相颗粒的性质(密度、粒径)、混合比例及柱塞运动速度对颗粒运动轨迹及壁面碰撞过程有重要的影响;大粒径、大密度的颗粒运动轨迹向柱塞泵壳体内侧偏移,与其撞击并反弹,易发生多次撞击,对柱塞泵壳体内侧磨损程度大;小颗粒易与柱塞偶件发生撞击,因柱塞偶件表面油膜颗粒一般与其发生一次撞击,冲蚀磨损相对弱些;凸轮速度直接影响柱塞运动速度,速度加剧内部磨损;混合燃料中固体颗粒的体积比增大,对柱塞偶件的磨损加剧,模拟结果与试验结果吻合。
- 张强张强袁智付云飞
- 关键词：柱塞泵油水煤浆磨损
- 基于SPEA算法的螺旋钻采煤机多目标模糊可靠性优化被引量：6
- 2012年
- 为了提高螺旋钻采煤机的输送效率、运行可靠性,降低能耗和质量,以螺旋钻采煤机内径、螺距、螺旋升角、转速、叶片厚度以及叶片头数为设计变量,设置螺旋钻采煤机的生产率最大、能耗最低、质量最轻作为优化目标,采用理想点法将多目标问题转化为单一目标问题,利用SPEA算法对螺旋钻采煤机进行模糊可靠性优化,优化结果表明:螺旋钻采煤机的输送生产率提高26.1%,质量下降18.1%,能耗下降5.08%。
- 张强张强韩粟付云飞
- 关键词：螺旋钻采煤机能耗多目标模糊可靠性优化
- 刮板链系统可靠度动态仿真及最佳维护周期选取被引量：1
- 2014年
- 为了研究刮板输送机运输不同物料时链环系统可靠度的动态过程,利用MATLAB编程并进行仿真分析,得到了圆环链的年龄分布规律和刮板链系统可靠度的动态变化过程。同时为了在保证刮板链系统安全性的基础上,尽可能的保证系统的经济性,即成本最低,对运输不同物料时系统所对应最佳维护周期进行了选取和仿真评估。仿真结果表明:当运输的物料为矸石、中煤、原煤和精煤时,系统的最佳维护周期分别为0.5个月、1.5个月、2.5个月和5个月,针对不同物料选择合适的维护周期可以很好的满足刮板链系统安全性和经济性的要求。
- 张强张强胡南
- 关键词：刮板链可靠度动态仿真
- 基于模糊PID的综采面降尘喷雾恒压供水系统被引量：3
- 2015年
- 针对综采工作面降尘喷雾的恒压供水系统问题,提出了一种模糊PID控制策略,利用Simulink软件针对不同工况,对降尘喷雾恒压供水系统进行仿真分析。结果表明,模糊PID控制比传统PID控制达到稳定值的时间快5 s,遇到干扰恢复平稳运行比传统PID控制快36%,且无较大的超调现象,提高了系统的静动态性能,模糊PID控制能够满足综采工作面降尘喷雾恒压供水系统的要求,方法可行。
- 张强李宏峰王海舰祁秀
- 关键词：恒压供水模糊PID控制
- 基于组合式改进BP神经网络的矿用空压机故障诊断被引量：11
- 2013年
- 矿用空压机是煤矿现代化安全生产的重要组成设备,针对目前矿用空压机经常出现的故障,收集了矿用空压机故障征兆和其对应的故障类型,将故障样本数据和模糊神经网络相结合,并根据改进BP神经网络确定网络的输入和输出向量,对矿用空压机进行组合式故障诊断,诊断结果与实际情况比较吻合。运用MATLAB实现神经网络故障诊断仿真,仿真结果表明诊断误差较小,输出向量与实际故障矩阵结果接近。
- 张强张强张楠
- 关键词：改进BP算法故障诊断神经网络
- 螺旋钻采煤机承压输送数学模型及仿真研究被引量：9
- 2013年
- 通过对螺旋钻采煤机煤颗粒运动及受力分析,利用CFD软件建立螺旋钻采煤机承压输送数学模型,并研究承压输送机压差、介质流变参数、几何结构参数对输送效率的影响规律。研究结果表明:进出口压差决定煤颗粒的驱动方式,输送效率随进出口压差增加而增加;不同进出口压差下输送效率随螺距与内径这比增加而增加,扭矩随螺距与内径这比增加而减少。
- 张强张强李守巨
- 关键词：螺旋钻采煤机
- 温度/机械载荷作用下高强度刨链裂纹扩展的随机化分析被引量：1
- 2013年
- 为了描述温度/机械载荷作用下裂纹扩展速率,基于疲劳和蠕变裂纹扩展的线形叠加模型,提取圆环链的材料参数,引入对数正态随机过程,建立温度/机械交变载荷共同作用下高强度圆环链的裂纹扩展随机模型,采用泰勒级数法获得指定裂纹长度下寿命分布和指定寿命下裂纹长度分析的表达式,并进行刨链裂纹扩展的实验测试研究。结果表明,建立的圆环链随机化模型与试验结果一致。
- 张强张强胡南
- 关键词：随机化温度
- 基于NSGA-Ⅱ算法任意分布参数刨链啮合运动精度可靠性稳健设计被引量：8
- 2013年
- 将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术和稳健设计方法相结合,讨论了具有任意分布参数的刨煤机刨链与链轮运动精度可靠性稳健设计问题,提出了可靠性稳健设计的数值计算方法,在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下,采用NSGA-Ⅱ算法编制计算机程序实现刨链啮合运动精度可靠性稳健优化设计,基于所建立的刨链啮合运动模型,给出运动机构的稳健优化设计实例,验证该方法能够准确得到刨链啮合运动机构的设计信息。
- 张强张强
- 关键词：灵敏度
- 基于量子遗传算法的液压支架喷雾效率的参数优化设计被引量：6
- 2014年
- 为了提高综采工作面液压支架喷雾的降尘效率,通过分析影响支架喷雾降尘效率的因素,以支架喷雾效率最高为优化目标,利用量子遗传算法对喷嘴到产尘点距离,雾化角度,喷雾压力,喷嘴个数,喷嘴直径多参数进行优化。结果表明:液压支架的采煤机移动喷雾降尘效率增加了13.06%,液压支架上的移架/放煤喷雾降尘效率增加了13.33%。此研究对于支架喷雾降尘系统的设计,参数的合理选取有一定的参考价值。
- 张强李宏峰
- 关键词：液压支架降尘效率多目标量子遗传算法
