云南省教育厅科学研究基金(KKJA200825129)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
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- 基于干扰观测器的终端滑模控制研究被引量：1
- 2011年
- 针对一类非线性不确定系统,提出一种带干扰观测器的终端滑模控制TSMC方案。在不考虑外部干扰的影响下,设计了终端滑模控制,保证系统状态在有限时间内收敛到零;当存在干扰时,构造了非线性干扰观测器系统,以在线逼近未知外部干扰,消除其影响。考虑输入通道的不确定性,采用自适应方法在线逼近不确定的上界,并采用Lyapunov方法严格证明了自适应闭环系统的稳定性。对一级倒立摆系统进行仿真,仿真结果表明了所设计控制方案的有效性。
- 马昱
- 关键词：干扰观测器终端滑模控制非线性系统不确定性
- 基于神经网络干扰观测器的Terminal滑模控制被引量：4
- 2011年
- 针对一类非线性不确定系统,通过构建动态干扰观测器系统,提出一种快速神经网络干扰观测器。根据干扰观测误差在线调节神经网络权值,实现对未知综合干扰的逼近,逼近误差一致最终有界。基于神经网络干扰观测器设计了自适应Terminal滑模控制方案,严格证明了闭环系统状态在有限时间内收敛到零,从而提高了状态的收敛速度。最后,通过一个倒立摆的仿真例子,验证了系统的快速性和神经网络干扰观测器的逼近能力。
- 黄国勇
- 关键词：TERMINAL滑模控制
