中央高校基本科研业务费专项资金(72103676)
- 作品数：12 被引量：40H指数：4
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- 未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制被引量：16
- 2011年
- 针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出两个仿真例子验证了控制方法的有效性.
- 李俊民王元亮李新民
- 关键词：非线性参数化系统自适应迭代学习控制时变参数时变时滞
- 变采样周期网络控制系统的模态依赖的H_∞预测控制被引量：2
- 2012年
- 研究了一类具有随机时延和外部扰动的网络控制系统的H∞预测状态反馈控制器的设计问题.利用变采样周期的方法,将连续的网络控制系统离散化,从而建模为部分转移概率未知的马尔可夫跳变线性系统.利用一步性能函数,给出了保证整个闭环系统随机渐进稳定且具有性能指标上界的充分条件,通过线性矩阵不等式的方法,给出了预测状态反馈控制器的设计方法。
- 于水情李俊民
- 关键词：网络控制系统预测控制线性矩阵不等式
- 时变复杂动态网络非脆弱同步算法被引量：3
- 2012年
- 对一类时变复杂动态网络问题,通过引入反馈控制策略来实现非脆弱同步.考虑到网络同步轨迹、拓扑信息等时变不确定因素,假设网络的耦合配置矩阵有界,内部耦合矩阵在范数有界扰动,分别设计加性和乘性非脆弱反馈控制算法,利用Lyapunov方法分析其稳定性,得出实现时变复杂动态网络非脆弱同步的线性矩阵不等式条件,利用此条件求出反馈增益矩阵。
- 李俊民曹梦涛沈思
- 关键词：复杂动态网络非脆弱控制线性矩阵不等式李雅普诺夫函数
- 具有非线性扰动的网络控制系统的鲁棒稳定化被引量：6
- 2012年
- 针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续被控对象离散化,使网络控制系统建模为部分转移概率未知的非线性Markov跳变系统.通过随机Lyapunov方法,给出保证整个闭环系统随机稳定的充分条件,同时得到非线性扰动项的最大界.仿真算例表明了所提出方法的有效性.
- 于水情李俊民
- 关键词：网络控制系统线性矩阵不等式
- 变采样周期网络控制系统的模型预测控制
- 2012年
- 对一类具有随机时延和输入约束的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续的被控对象离散化,从而将网络控制系统建模为部分转移概率未知的Markov跳变系统。基于预测控制的滚动优化原理,提出一种模型预测控制策略,通过线性矩阵不等式的方法,给出保证整个闭环系统随机渐近稳定充分条件。仿真算例说明所提方法的有效性。
- 于水情李俊民
- 关键词：网络控制系统模型预测控制
- 基于T-S双线性模型的不确定离散时滞非线性系统的分段广义H_2控制被引量：1
- 2012年
- 针对系统中普遍存在时滞和系统不确定性现象,基于分段二次李雅普诺夫函数稳定性理论,讨论一类受干扰的不确定离散时滞模糊双线性系统的广义H2稳定控制问题。通过设计非脆弱分段状态反馈控制器,使闭环系统在允许参数不确定范围内广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法(SLPMM sequential linear programming matrix method)方法求解得到。仿真例子验证了该方法的有效性。
- 李江荣李俊民张果
- 关键词：广义H2控制
- 严格反馈非线性系统中参数收敛的系统化方法
- 2011年
- 研究严格反馈非线性系统中参数的收敛性.在适当的持续激励条件下,通过构造一个显式、全局的强Lyapunov函数,给出了系统参数估计收敛于真值的充分条件,且闭环信号全局一致有界,跟踪误差渐近收敛于零.仿真算例验证了设计方案的可行性和有效性.
- 贺冰丽李俊民
- 关键词：自适应控制严格反馈非线性系统
- 变采样周期网络控制系统的量化状态反馈控制被引量：4
- 2011年
- 研究了一类具有变采样周期的网络控制系统的量化状态反馈控制问题.将从传感器到控制器的随机时延作为系统的时变采样周期,通过将具有时变采样周期、随机时延和量化器的网络控制系统建模为M arkov跳变系统,利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了系统指数均方稳定的充分条件,并设计了一种量化状态反馈控制器.通过仿真算例说明了所提方法的有效性.
- 于水情李俊民
- 关键词：网络控制系统线性矩阵不等式随机时延
- 多输入离散T-S模糊双线性模型与模糊控制器设计被引量：4
- 2011年
- 针对一类多输入离散非线性系统给出了基于模糊双线性T-S模型的参数化新模型,用并行分布补偿算法(PDC)设计模糊控制器,以线性矩阵不等式(LM I)的形式给出系统H∞全局稳定的充分条件,并通过求解一系列线性矩阵不等式(LM I)给出控制器增益的设计方法,最后,通过仿真例子验证这个方法的有效性和可行性。
- 杨伦乐李俊民
- 关键词：鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 基于模糊Lyapunov函数对带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的非PDC广义H_2控制被引量：1
- 2013年
- 基于模糊分段非二次李雅普诺夫(Lyapunov)函数稳定性理论,对一类受外部干扰且带有离散无穷分布时滞的T-S模糊系统的广义H2稳定控制问题进行了讨论。通过设计非PDC(Non-PDC)模糊控制器,充分考虑子邻域Ωi(i=1,2,…,s)之间的转移,给出了保守性较小的使闭环系统广义H2稳定的充分性条件。控制器的设计可以通过线性矩阵不等式(LMI)方法求解得到。仿真例子验证了该方法的有效性。
- 李江荣李俊民崔志明
- 关键词：切换模糊系统H2控制
