国家自然科学基金(61071001)
- 作品数：25 被引量：48H指数：4
- 相关作者：吕虹周力刘余霞段颖妮张爱雪更多>>
- 相关机构：安徽工程大学安徽建筑工业学院安徽建筑大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程交通运输工程更多>>
- 基于Agent的智能交通可视化仿真系统设计被引量：1
- 2015年
- 根据Agent技术所具有的模拟自治性实体的特征,研究了交通系统Agent模型结构和车辆agent的自由、跟驰、超车等驾驶控制策略,并在Windows 2000/xp环境下采用Borland Delphi开发出基于Agent的智能交通可视化仿真原型系统AITSPS,为进一步进行基于Agent智能交通系统的仿真研究、探讨交通运行规律奠定了基础。
- 汪磊周力邱萌萌吴建强
- 关键词：智能交通可视化仿真
- 管道检测机器人乒乓供电管理系统设计被引量：1
- 2012年
- 油气输运管道内部探伤的管道机器人是工业特种机器人研究领域中热点,机器人在管道内作业过程中续航能力取决于机器人能量的如何获取和供电管理系统。本文针对此类问题设计并实现了管道机器人的自主发电,双电池组乒乓储能和供电的的管理机制,在两块电池一供一备的模式中,能够有效解决两块高能量锂离子电池之间充电、供电和电量检测自动切换,实现了双电池组的高效管理模式。
- 段颖妮
- 关键词：管道检测机器人自动切换
- 交通系统中LED光通信技术研究被引量：1
- 2015年
- 针对智能交通中通过实现车辆个别指挥缓解交通拥堵目标,十字路口交通灯在信号指示同时和移动车体间采用LED光通信发布指挥命令和服务信息提高路网通行效率。该通信系统发射端采用2FSK高速调制光载波传输信息实现恒定光功率输出避免通信时交通灯亮度不均。接收端通过锁相环解调还原信息。
- 段颖妮韩佐军
- 关键词：智能交通
- 新型无缆管道机器人关键技术的研究
- 2012年
- 油气管道健康监测中管道机器人的研发是特种机器人领域中的热点,提出了管道机器人工程实用化中几个关键技术壁垒及这几个关键问题的解决措施。机器人移动牵引机构采用电机驱动丝杠旋转,丝杠上滑架(丝杠螺母)前移,两组支撑腿臂蠕动前行方式;整个机器人系统能量供给方面采用流体推动桨叶发电,对承载的锂电池组充电以实现机器人自推进;机器人通信方面采用管道内光纤传输视频图像和数据,管道外以无线方式与上位机监控设备双向无缆通信;整个机器人系统方案的可行性在模拟环境中得到了验证。
- 段颖妮韩佐军李国柱田浩
- 关键词：管道机器人
- 通信侦察中盲源分离算法的分离性能研究被引量：1
- 2022年
- 在通信侦察中,多通道盲源分离算法是分离信号的常用算法,但有时会出现分离效果不理想的情况。通过理论分析和仿真验证,研究了固定点算法(FastICA)、信息最大化算法(Informax)、等变自适应分解算法(EASI)等常用多通道盲源分离算法在通信信号侦察中的分离性能,分析了信噪比、信号间强度比、信号相对到达方向等对多通道盲源分离的影响,为盲源分离的应用研究和算法的选择提供依据。
- 赵雨璞吕虹刘有军吕超峰
- 关键词：FASTICA算法EASI算法
- 基于特征加权模板快速提升的AdaBoost车牌字符识别算法
- 2012年
- 针对国内车牌字符的多样性和识别效率不高的现状,文中利用模板匹配和集成学习思想设计了一种新颖的识别算法.该算法由特征加权模板的方法构建弱分类器,经AdaBoost快速提升成强分类器,利用图像的整体灰度信息,缩短大量Haarlike特征的训练时间,克服单一特征弱分类器的不稳定性.仿真实验表明,该算法能够获得较好的字符识别率和稳定性.
- 刘余霞吕虹胡涛孙小虎
- 关键词：ADABOOST算法特征加权字符识别
- 基于OpenCv运动目标识别技术的研究被引量：4
- 2012年
- 在智能视频监控系统中,快速、准确、有效地检测出运动目标成为人们研究的主要课题之一。本文根据背景差分与帧间差分各自的特点,提出一种基于高斯模型的背景差分与帧间差分相结合的运动目标检测算法。说明高斯背景建模原理以及算法的背景模型更新方法,最后介绍了算法的实现流程和实验结果。在VisualC++6.0环境下,利用计算机视觉类库OpenCV对算法进行了验证。实验结果表明:该算法能快速、有效地提取目标。
- 孟介成吕虹邓云生刘德方
- 关键词：背景差分帧间差分高斯模型OPENCV
- 基于Bagging集成学习的字符识别方法被引量：7
- 2012年
- 针对字符识别对象的多样性,提出了一种基于Bagging集成的字符识别模型,解决了识别模型对部分字符识别的偏好现象。采用Bagging采样策略形成不同的数据子集,在此基础上用决策树算法训练形成多个基分类器,用多数投票机制对基分类器预测结果集成输出。理论分析与仿真实验结果表明,所提模型相比其他分类方法具有更好的分类能力。
- 刘余霞吕虹胡涛孙小虎
- 关键词：BAGGING字符识别决策树ADABOOST
- 管道机器人移动牵引机构设计被引量：2
- 2012年
- 管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分。模拟管道中的实验验证了该方案的可行性。
- 段颖妮韩佐军李国柱田浩
- 关键词：管道机器人
- Research on Signal Acquisition of BDS Receiver
- With the development of science and technology,the emergence of satellite navigation system has brought about ...
- Hong LVPeng QIXin-wen TAOXiao-xuan LI
- 文献传递
