国家自然科学基金(41171358)
- 作品数：7 被引量：137H指数：4
- 相关作者：康志忠托雷王保前刘心怡王薇薇更多>>
- 相关机构：中国地质大学（北京）上海市城市建设设计研究总院昆明理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 影像同名点匹配的SIFT算法与贝叶斯抽样一致性检验被引量：10
- 2013年
- 为提高影像匹配的稳健性,引入基于SIFT特征匹配的贝叶斯抽样一致性算法(Bayes sample consensus,BAYSAC),提出基于随机概率U(0,1)、基于像点到像片中心距离比值和基于影像重叠度的3种正确点先验概率估计方法,并根据相似性原理简化了贝叶斯公式,用于更新正确点概率。以SIFT算法为基础,结合贝叶斯抽样一致性算法,对不同的正确点概率估计方法进行了试验。试验结果表明,改进后的算法减少了迭代次数,从而减少了计算时间。同时,它能剔除更多的误匹配,并保留更多的正确匹配,从而提高匹配正确率。
- 贾丰蔓康志忠于鹏
- 关键词：影像匹配基本矩阵随机抽样一致性算法
- 多源数据融合的三维点云特征面分割和拟合一体化方法被引量：11
- 2013年
- 针对单纯利用三维激光点云信息不足的问题,提出融合多源数据对三维激光扫描仪获取的点云数据进行特征拟合的方法。根据地面点云及对应的扫描仪参数生成反射值影像;以反射值影像分割结果作为种子面,基于随机抽样一致性方法分割与拟合一体化;融合彩色影像提取的直线信息确定和验证拟合特征的边界。采用RIEGL VZ-400获取的建筑物点云数据进行了特征拟合试验,证明了该方法的有效性。
- 康志忠王薇薇李珍
- 关键词：点云影像分割
- sUAS在露天矿山地质环境保护与恢复治理中的应用被引量：4
- 2021年
- 根据sUAS在某建筑石料用灰岩矿区的实际低空摄影测量作业情况,论述了无人机在露天矿山地质环境保护与恢复治理工程测绘中的应用。从野外作业的高效性和安全性、测绘成果内容的丰富性和直观性、矿山恢复治理设计的便捷性等方面进行了详细介绍,分析了利用无人机低空摄影测量技术进行矿山恢复治理工程测绘的优势,并通过具体案例验证了该方法的可行性和便捷性。
- 刘建坡王宇鑫
- 关键词：露天矿山
- 利用三维点云数据的地铁隧道断面连续截取方法研究被引量：95
- 2013年
- 提出了一种可应用于变形监测的基于三维激光点云的隧道断面连续截取方法。该方法分为点云拼接、中轴线提取和断面截取。隧道中轴线的提取通过随机采样一致性算法和最小二乘平差算法完成;断面截取过程先基于隧道轴线信息调整隧道姿态,再对隧道数据采取局部曲面拟合进行,其中引用了限制最小二乘算法和随机采样一致性算法。采用RIEGL VE-400获取的地铁隧道点云数据进行了验证。实验证明了本文方法在三维激光扫描技术的应用方面具有一定的实践意义。
- 托雷康志忠谢远成王保前
- 关键词：曲面拟合三维激光扫描随机采样一致性
- 融合嫦娥一号CCD影像与DEM数据的月球撞击坑自动提取和识别被引量：14
- 2014年
- 针对现阶段月球撞击坑定量信息提取不足和误提取的问题,提出一种融合CCD影像和DEM数据进行撞击坑的自动提取及识别的算法。1在太阳光照下,撞击坑的影像特征满足特定的规律,通过条件匹配在CCD影像中提取撞击坑。2在DEM中,利用撞击坑坑壁点的坡向值的连续性,对影像中误提取的撞击坑进行剔除。3在DEM中,利用撞击坑边缘点法向量的突变性,提取撞击坑边缘点并进行拟合,计算撞击坑的参数,通过坑底点云所占比例以及剖面线特征识别撞击坑的类型。经过"嫦娥一号"影像与DEM数据的验证,该算法在高纬度月球撞击坑分布均匀的区域应用效果较好。
- 罗中飞康志忠刘心怡
- 关键词：CCD影像撞击坑坡向法向量
- 增广扩展卡尔曼滤波的全局拼接方法研究被引量：2
- 2015年
- 针对点云拼接中双站数据的拼接必然会产生拼接误差的传递,最终导致整体拼接效果不佳的问题,该文讨论了基于增广扩展卡尔曼滤波的全局拼接,通过构造系统增广模型和系统观测模型,构建转换矩阵来对数据进行全局拼接:应用增广的卡尔曼滤波原理对各站点的位置姿态进行递归地估计,以同名点偏差为依据进行估计和校正,更新位置姿态,实现数据的全局拼接。最后采用上海地铁隧道三维点云数据进行基于增广扩展卡尔曼滤波的全局拼接实验。结果表明,此方法能够提高拼接精度,降低拼接误差。
- 陈金磊康志忠王保前
- 采煤沉陷区积水范围动态变化遥感监测研究被引量：1
- 2022年
- 采煤沉陷区地表积水形成周期长、范围大,利用遥感影像可以获取长时序、大范围积水范围变化状况,结合开采工作面的地质条件,分析影响采煤沉陷区积水范围的动态变化规律。利用Landsat8 OLI遥感影像对河南省新乡市辉县市赵固二矿采煤沉陷区积水区域动态变化信息进行长时间监测。结果显示赵固矿区采煤沉陷区积水面积,从2014年0.688 km^(2)上升至2020年2.183 km^(2),积水面积增加1.495 km^(2);积水面积占矿区总面积比例由2014年的0.99%上升至2020年3.13%,占比增加2.14%。地下水埋深、开采工作面推进距离与地表积水范围变化具有较高的相关性,其中工作面推进距离是赵固矿区采煤沉陷区积水范围变化的主要影响因素。本研究为高潜水位采煤沉陷区土地利用规划、土地复垦、矿粮复合生态系统修复提供参考与借鉴。
- 崔琛
- 关键词：采煤沉陷积水遥感监测
