黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2011-159HLJ)
- 作品数：2 被引量：61H指数：2
- 相关作者：晏祖根孙智慧孙小华闫志鹏李明更多>>
- 相关机构：哈尔滨商业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 四自由度并联机器人运动学分析被引量：9
- 2014年
- 针对我国食品生产与包装的实际情况,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建面向食品生产与包装的高速并联机器人分装系统。充分考虑机构的几何特性,建立了新型四自由度并联机构的分析模型,推导了并联机构反解的显式解,建立了机构正解Newton-Raphson迭代求取算法。该方案可为并联机器人分装系统的实时控制提供理论基础。
- 晏祖根王瑞泽孙智慧莫文超范振铎
- 关键词：并联机器人正解反解
- 高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究被引量：52
- 2014年
- 针对我国食品生产行业的实际需求,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统,研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法,设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统,基于专业图像处理软件Sherlock,研发了自动分拣机器视觉软件系统,以提高我国食品生产效率、保证食品卫生、降低劳动强度。
- 晏祖根李明徐克非孙小华闫志鹏孙智慧
- 关键词：机器视觉分拣并联机器人食品生产
