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中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(2011ZM0141)
作品数:
1
被引量:14
H指数:1
相关作者:
李静蓉
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相关机构:
华南理工大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项
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华南理工大学
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李静蓉
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2014
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面向虚拟装配的虚拟手交互技术研究
被引量:14
2014年
人机交互技术是虚拟装配过程的关键技术。通过数据手套实时、自然地与虚拟环境交互,完成虚拟装配等操作,为虚拟装配提供更为直观的验证和优化。结合机械产品的结构特征与装配操作需求,研究了面向机械产品虚拟装配的手势识别交互技术。针对四大类型通用机械零件分别进行了抓取手势的定义与识别,提出了机械零件虚拟装配中虚拟手势的识别及稳定抓取算法。应用减速器虚拟装配进行实例验证。表明,提出的手势识别和抓取算法是有效的,可以使虚拟装配过程的交互性以及沉浸感进一步加强,有助于减少虚拟装配操作的失误。
绪玉花
李静蓉
关键词:
人机交互
手势识别
数据手套
虚拟装配
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