浙江省教育厅高等学校科学研究项目(20061653)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
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- 相关机构：宁波大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅高等学校科学研究项目国家科技型中小企业技术创新基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种简单的可得到闭式解的姿态估计方法
- 2008年
- 针对基于模型的姿态估计问题提出了一种新颖的深度估计算法,该算法能根据特征点对而不是单个的特征点与相机的几何关系,直接计算出相机运动前后特征点的深度.根据该深度估计技术,进一步提出了一种简单的可得到闭式解的运动参数估计方法.该姿态估计方法实时性高、便于实际应用,其方法的有效性得到了实验验证.
- 钟志光林雪明赵一鸣
- 关键词：相机标定
- 一种基于任意点对的相机标定方法被引量：3
- 2008年
- 提出了一种基于任意点对的几何标定方法,用于标定相机外部参数.该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系.首先根据三个标定点对估计旋转矩阵,然后根据相机和一个点对的几何关系直接计算平移向量.整个标定过程无需任何点对的绝对位置信息,而且对点对的位置关系也没有任何限制.试验结果表明了该方法的有效性.
- 钟志光赵一鸣林雪明
- 关键词：相机标定
- 一种基于点对的姿态估计和结构恢复方法
- 2009年
- 针对模型的姿态估计问题提出了一种基于点对的姿态估计和结构恢复方法.首先根据由3个模型点构成的3个点对独立地估计旋转矩阵,再据此计算平移向量和模型点的三维结构.该方法的特点在于单独估计旋转矩阵,且只需少数几个模型点就能获得好的估计结果;又能得到线性和非线性估计结果,且非线性估计的初始猜测由线性估计自动给出;即使旋转矩阵估计误差很大,结构恢复的结果仍然比较准确.模拟和实际试验结果均表明该方法的有效性.
- 钟志光林雪明吴振谦蒋伟刚
