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基于CC430的设施农业环境信息监测系统被引量：4: 2014年; 为了有效监测作物生长的各种环境要素,针对复杂的设施农业环境设计了一种基于CC430单片机的设施农业信息监测系统。利用分布在设施农业大棚中的各个CC430传感器节点来监控作物生长的各种环境要素,将各个子节点采集到的数据通过无线传感网络发送给主节点,并通过主节点把环境信息汇总到上位机。上位机程序采用LabVIEW软件编写,实现实时的环境要素数据的波形显示和存储,同时参照一些农作物生长环境要素进行相应的提醒与报警。试验结果表明,该系统能成功采集设施农业中各个环境要素数据,并通过设定要素阈值来进行报警提示。; 王克甫蒋威; 关键词：CC430 无线传感网络设施农业作物生长环境要素监测系统

面向直流电机模型时变参数的在线辨识方法被引量：1: 2014年; 在直流电机建模优化问题的研究中,由于直流电机的时变参数随现场工况的变化而变化,导致采用离线辨识方法无法估计直流电机的系统模型,针对直流电机系统参数的时变性,提出一种直流电机时变参数的在线辨识策略。依据直流电机的电势平衡方程和转矩平衡方程,得到直流电机的传递函数,转化为电动机角速度和电压之间的差分方程,然后,采用递推最小二乘算法进行在线辨识,从而实现直流电机系统模型在线辨识的目的。搭建直流电机在线辨识系统实验平台,采用改变直流电机载荷的方式,进行了在线实时辨识的实验,实验结果表明:改进方法辨识效果良好,较好地实现了直流电机在参数时变的情况下,辨识效果良好,辨识模型较好地跟踪系统参数的变化。; 郭新军陈素霞; 关键词：直流电机时变参数在线辨识

直流电动机时变参数在线辨识方法: 2014年; 针对直流电动机的电枢阻抗以及转子转动动量等参数会随着其运行环境及工况的变化而发生变化,从而导致系统控制失效的问题,给出了一种基于递推最小二乘算法的直流电动机时变参数在线辨识方法,并设计了以TMS320F2812为核心的直流电动机控制系统。试验结果表明,使用递推最小二乘算法能够较好地实现直流电动机系统的时变参数辨识。; 郭新军陈素霞; 关键词：直流电动机参数辨识递推最小二乘算法系统辨识

基于陀螺仪的无人自行车平衡控制方法被引量：6: 2015年; 针对零速无人自行车平衡控制问题,提出一种基于陀螺仪的直立姿态平衡控制方法;首先,针对自行车平衡控制系统,依据拉格朗日方法建立无人自行车非线性动力学模型,然后,采用根轨迹方法设计直立姿态平衡控制器;最后,使用DSP 28335作为核心控制器,设计相应的外围数据采集与处理单元,以及上下位机软件,依据偏移传感器采集到的偏移信号,经过控制算法运算得到控制力矩,将其作用给陀螺仪框架,从而在自行车车架上产生对应的恢复力矩;相关测试结果表明,文章给出的方法能够有效控制无人驾驶自行车的直立平衡。; 吕宽州陈素霞黄全振; 关键词：陀螺仪

求解旅行商问题的改进果蝇算法被引量：9: 2014年; 为了有效解决经典的NP难问题-旅行商问题(traveling salesman problem,TSP),提出了一种改进的果蝇算法。针对果蝇算法存在易陷入局部最优及收敛速度慢的缺点,引入了局部最优半径的概念,以此为依据判断果蝇是否处于局部最优区域;设计了带启发式规则的变异算子,对局部最优半径中选中的果蝇个体进行启发式变异,在保护最优个体的同时,也改善了种群多样性,抑制了早熟现象的产生;采用自适应步长策略,显著提高了搜索效率。对其全局收敛性进行了验证,以TSPLIB为基准与标准果蝇算法、粒子群算法进行了实验对比,对比结果验证了该算法的有效性。; 王克甫薛鹏黄全振李恒宇; 关键词：变异算子自适应步长旅行商问题

随机波动优化人机倒立摆性能的可行性分析: 2014年; 为分析随机波动对人机协作系统稳定性的影响,揭示特定条件下噪声的有利一面,以指尖倒立棒平衡系统为研究对象,利用Lagrangian方法建立系统动态数学模型。考虑不确定因素的影响,引入随机噪声控制项,得到系统模型的随机微分模型。为了分析系统依概率稳定的充分必要条件,应用Ito微分算子推导系统稳定条件,采用ergodic定理对密度函数求解。与相应确定系统稳定域的对比结果表明,随机噪声的存在扩大了系统控制参数的稳定范围,增强了系统稳定性。仿真结果表明,利用适当强度的随机噪声有利于提高系统响应的稳定性和快速性。; 薛鹏陶春鸣黄全振; 关键词：人机协作倒立摆稳定性

基于PLC的换热器最优控制系统设计: 2014年; 在工业生产过程中,有效地控制换热器的换热性能会产生显著的经济效益和社会效益.采用LQ最优控制理论,给出了一种基于PLC的换热器控制系统设计方案.依据换热器控制系统给出系统控制模型,结合LQ最优控制理论求出控制器的目标函数,最后用仿真软件测试.结果表明,所提出的最优控制方法不但简单,而且能有效地解决换热器的控制问题.在某工厂的试运行中,换热器的有效性也得到了验证.; 陈素霞张劳模; 关键词：换热器最优控制

基于IIR结构的自适应滤波振动主动控制方法被引量：5: 2014年; 当前自适应滤波前馈控制方法中具有代表性的是滤波-X最小均方(filtered-X least mean square,简称FXLMS)算法,它通常假定干扰源可测且作为前馈控制器的参考输入,但实际振动控制过程中需要考虑控制输出反馈信号对参考信号的影响,因此滤波-X算法面向实际应用具有较大的局限性。针对这一问题,以机敏压电太阳能帆板结构为模拟试验对象,提出一种基于IIR(infinite impulse response,简称IIR)结构的滤波-U最小均方(filtered-U least mean square,简称FULMS)自适应滤波控制方法,着重分析了控制器结构设计、FULMS算法推理过程、试验模型结构设计、试验平台的构建及其试验验证等环节。经过与FXLMS算法对比仿真试验,笔者所设计的控制算法控制效果良好。将其进行试验验证分析,结果表明,所采用的控制器设计方法与控制算法收敛速度快,控制效果好,为自适应振动控制方法向实际工程应用提供了较好的研究基础。; 黄全振吕宽洲李恒宇王小华; 关键词：振动主动控制

柔性机械臂的轨迹跟踪与振动模糊控制被引量：8: 2015年; 由于柔性机械臂的动态模型较为复杂,传统的基于模型的控制策略一般难以处理.基于PD型模糊控制器,提出一种基于新型的模糊控制的柔性机械臂轨迹跟踪与振动控制策略.首先推导用于柔性机械臂角控制的PD型并联模糊控制器,随后将其改进,提出了一种非并联型模糊控制器,并结合输入整形策略,推导了一种新型的柔性机械臂的混合模糊控制器.在此基础上,构建了柔性机械臂实验平台,开展实时控制实验,给出了相关的时域和频域控制效果.相关的实验结果表明,所提出的新型模糊控制器能够较好地完成柔性机械臂的轨迹跟踪任务,并显著降低柔性机械臂的振动.; 吕宽州陈素霞黄全振; 关键词：柔性机械臂模糊控制振动控制

改进型FULMS算法实现压电机敏框架结构振动抑制被引量：2: 2015年; 航空航天器结构振动主动控制研究一直非常活跃,其中自适应滤波FULMS算法构成主要控制方法之一,但该算法存在一个如何提取有效参考信号的问题。提出一种改进型FULMS振动控制算法,算法过程是通过从振动结构中直接提取振动响应残差信号,进而基于控制器结构和算法过程数据构造出参考信号,满足于激扰信号的相关性并进入算法控制过程;在此基础上,构建了一种压电机敏框架结构和实验平台进行实验验证,阐述了实验模型结构模态分析、分布式压电传感器和驱动器优化配置,以及实验平台构建和实验过程分析。研究结果表明,改进型FULMS算法较为有效地解决了参考信号实际获取问题,并具有良好的收敛性和结构振动抑制效果,对自适应滤波振动控制算法进一步实用化具有良好意义。; 黄全振朱晓锦高志远高守玮; 关键词：振动主动控制参考信号

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中国博士后科学基金(2013M541505)

文献类型

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机构

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