国家自然科学基金(10772141)
- 作品数：8 被引量：22H指数：4
- 相关作者：伍晓红孙清薛晓敏刘正伟张斌更多>>
- 相关机构：西安交通大学浙江机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学建筑科学天文地球机械工程更多>>
- 时滞受控系统非线性动力学行为的数值分析
- 2011年
- 采用精细积分法和庞加莱截面法计算了不同反馈增益和时滞量情况下的受控系统响应,给出了系统随时滞变化的分岔图和庞加莱截面图,分析了含时滞反馈Duffing方程的分岔、混沌等非线性动力学行为,讨论了时滞和反馈增益对系统非线性特性的影响.结果表明,时滞受控系统的运动形式随着时滞的改变而改变,因此时滞可作为分岔开关来控制系统的运动形式,无论是倍周期运动、拟周期运动或者混沌运动,都可以通过选择合适的时滞量得以实现,并且随着控制增益的增大,系统的非线性特性表现得更加明显.
- 孙清张斌伍晓红薛晓敏张磊
- 关键词：精细积分时滞分岔
- 含时滞振动主动控制系统稳定性分析的截点法
- 振动主动控制系统的稳定性可以通过其运动微分方程的特征方程的根实部来判定。本文利用"截点法"研究含时滞受控系统的稳定性,根据推导出的判断准则可以得到稳定区域的分布。结果表明含时滞主动控制系统在双时滞平面上呈稳定与不稳定的交...
- 孙清李鹏伍晓红
- 关键词：振动主动控制时滞稳定性分析
- 文献传递
- 非线性时滞反馈控制系统超谐共振分析被引量：1
- 2010年
- 采用增量谐波平衡法求解了非线性时滞微分方程的超谐共振解,研究了时滞、反馈控制增益、激励幅值、非线性项系数等系统参数对系统超谐共振响应的影响,分析了超谐共振响应随系统参数变化的规律。结果表明:三次谐波与一次谐波振幅的比值随时滞量呈周期性变化;反馈控制增益对系统超谐共振的影响与非线性项系数和激励幅值有关;随着非线性项系数和激励幅值的不断增大,三次谐波项与一次谐波项振幅的比值都是先增大后减小,而且减小的趋势逐渐减弱;一次谐波成份在振幅中占主导地位。
- 孙清刘正伟伍晓红张斌
- 关键词：时滞非线性动力系统增量谐波平衡法
- 基于遗传算法策略的含时滞结构振动主动控制研究被引量：4
- 2011年
- 该文提出一种新的含时滞结构振动控制方法——基于遗传算法优化反馈控制增益的控制方法,该方法以时滞微分动力学方程为依据,以遗传算法为优化工具,然后根据特定的优化控制目标实现控制增益的求解。遗传算法优化控制增益的方法具有以下优点:其一,由于优化所得的控制增益充分考虑了时滞对结构振动控制的影响,因而能够有效地解决由于时滞的存在使得结构控制实现困难的问题;其二,控制目标明确,该方法可以根据不同的控制目标,实现该目标下最优的控制效果;最后,通过仿真计算,得出了该方法能够适用于时滞受控系统,而且可以实现不同的控制目标的要求,控制效果显著,具有很好的可靠性。
- 薛晓敏孙清张陵伍晓红
- 关键词：结构振动控制遗传算法时滞
- 基于遗传算法策略的含时滞结构振动控制的研究
- <正>提出一种全新的控制技术——遗传算法控制策略,该策略以动力学理论为基础,对系统在外激励下的动力响应进行优化控制,然后根据不同的优化控制目标实现最优控制力的求解,该方法是一种在线实时控制,其优化控制力是根据实时的系统动...
- 薛晓敏孙清张陵伍晓红张斌
- 关键词：磁流变阻尼器遗传算法控制策略时滞
- 文献传递
- 精细积分方法分析含双时滞受控系统动力响应及其稳定性
- <正>对精细积分方法加以改进,使其适应于时滞动力学方程的求解,不仅可以求解单自由度系统,也同样适用于多自由度系统。本文给出两个算例。算例1计算了单自由度时滞受控系统的动力学方程,得到在不同时滞量下系统的响应,并根据系统响...
- 张斌孙清薛晓敏
- 关键词：精细积分时滞稳定性定常系统
- 文献传递
- 含双时滞主动控制系统平凡平衡解稳定性的数值分析被引量：4
- 2010年
- 采用精细积分方法求解含双时滞受控系统的平凡平衡解,根据不同时滞量下系统响应的敛散性判断系统的稳定性,得到了时滞受控系统随时滞变化的稳定区域分布,避免了求解时滞系统特征方程的困难.在此基础上,分析了不同时滞量和反馈增益对系统稳定区域的影响规律,结果表明:随时滞量的变化,系统的稳定区域与不稳定区域是交替分布的,当2个反馈增益相差较大时,与较大的反馈增益相关的时滞量对系统的稳定性影响更为显著.
- 孙清张斌伍晓红薛晓敏
- 关键词：精细积分时滞稳定性定常系统
- 利用遗传算法的磁流变阻尼器结构含时滞半主动控制被引量：4
- 2010年
- 为解决磁流变阻尼器控制系统中普遍存在的时滞问题,提出一种基于遗传算法的磁流变阻尼器结构含时滞半主动控制策略.该策略以含时滞微分动力学方程为依据,采用先进的并行算法对结构控制力进行优化,然后将结果代入磁流变阻尼器的电流与阻尼力关系式中优化出相应的电流,最终将该电流施加给振动系统从而获得理想的控制效果.为了验证该策略的有效性,选用一个在底部安有磁流变阻尼器的3层平面框架为控制对象,通过该策略的优化过程得出了一系列仿真结果,证明该半主动控制策略控制效果明显.
- 薛晓敏孙清张陵伍晓红
- 关键词：结构振动控制时滞遗传算法多目标控制
- 含双时滞振动主动控制系统的稳定性分析被引量：7
- 2010年
- 采用增量谐波平衡法求得了含双时滞振动主动控制系统的周期解,并利用庞加莱定理对周期解进行了稳定性分析,得到了系统周期解关于时滞量和反馈控制增益变化的稳定性区域.分析了稳定性区域随时滞量和反馈控制增益的变化规律,结果表明,两个反馈控制增益的相对大小决定着与之相关的两个时滞对系统稳定性区域影响的大小,当时滞量和反馈控制增益匹配适当时,可以使系统保持稳定状态.此结果可为时滞反馈控制策略的设计提供依据.
- 孙清刘正伟伍晓红张斌
- 关键词：时滞振动主动控制增量谐波平衡法系统稳定性
- 时滞对振动主动控制系统控制效果的影响分析被引量：3
- 2013年
- 为解决振动主动控制技术在实际工程应用中反馈环节的时滞会导致受控系统失稳的问题,以获得最优的控制效果,提出了采用逐步输入荷载项的方法,对精细积分方法进行修正,用以求解含双时滞受控系统的动力学方程。通过数值仿真,计算不同时滞情况下的系统响应,在得到不同反馈增益下含双时滞的动力系统响应峰值分布基础上,分析了时滞变化和反馈增益不同的取值对系统响应的影响。研究结果表明,时滞对受控系统控制效果的影响程度随反馈增益的增大而增大,当时滞量和反馈控制增益匹配调节适当时,可以使系统保持稳定状态,该结果可为考虑时滞影响的结构振动主动控制算法的合理设计提供依据。
- 张伟中张斌伍晓红孙清
- 关键词：振动主动控制精细积分方法时滞动力响应
