河南省科技攻关计划(1122102210251)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
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- 相关机构：洛阳师范学院同济大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 光电平台伺服系统自抗扰滑模控制被引量：3
- 2012年
- 提出一种基于参考模型的自抗扰滑模控制器,它包括一个自抗扰控制器和一个全局滑模控制器。根据参考模型,利用跟踪微分器设计自抗扰控制器,控制参考模型的输出精确跟踪指令输入信号。全局滑模控制器控制伺服系统被控对象的输出高精度跟踪参考模型的输出。光电平台伺服系统的实验结果证明该新型控制器能有效补偿系统的参数不确定性和非线性扰动,提高了伺服系统的跟踪精度。系统具有全局鲁棒性。
- 周涛
- 关键词：自抗扰控制器滑模控制器参考模型
- 光电平台伺服系统稳定环结构谐振自抗扰控制被引量：11
- 2013年
- 结构谐振可能造成系统不稳定,限制机载光电平台伺服系统的跟踪精度和动态响应速度。根据零极点配置原理,采用名义控制量进行自抗扰控制器的设计,利用该自抗扰控制器补偿光电平台伺服系统稳定环的结构谐振。仿真实验结果表明它较好地抑制了结构谐振对伺服系统的影响,提高了光电平台稳定环的速度跟踪精度,并且对结构谐振传递函数中参数较大范围的变化具有鲁棒性。
- 周涛
- 关键词：自抗扰控制器伺服系统光电平台
- 雷达伺服系统测量保护电路设计被引量：1
- 2014年
- 电流的精确测量和过载保护是跟踪雷达伺服系统设计的关键因素。首先,设计了伺服电机电压和电流测量电路,主要分析了电流采样电阻和放大电路。电流测量电路包括四端子的采样电阻、精密仪表放大器以及电压跟随器。实验结果表明该测量电路实现了较高的电压和电流测量精度。然后,分析了电流过载保护电路原理和相关计算。当电流过载时,它能产生断开方位电机脉冲信号和功放故障信号,满足雷达伺服系统的设计要求。
- 周涛王磊
- 关键词：伺服系统过载保护
