国家教育部博士点基金(20030006007)
- 作品数：9 被引量：39H指数：4
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- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于模糊神经网络的车辆避撞预警算法被引量：10
- 2006年
- 为实现车辆的智能控制提供理论基础,研究了碰撞预警算法.在分析不同驾驶员的驾驶行为的基础上,确定碰撞预警算法的报警准则,用于指导报警算法做出合理的报警.基于报警准则采用模糊神经网络方法,提出一种多输入、多输出的协作预警算法模型,用于支持碰撞预警系统.利用实测数据对预警算法进行测试,试验结果表明,算法能够对车辆碰撞进行有效的报警,对提高车辆行驶的安全性具有重要意义.
- 高峰王江锋施绍友王健
- 关键词：模糊神经网络安全性
- 基于ANFIS的避撞算法被引量：1
- 2004年
- 应用自适应神经模糊推理系统 (ANFIS)建立了车辆避撞算法模型 ,为加快收敛速度 ,运用线性递归最小二乘法 (RLSE)和最陡下降法 (SD)组成的混合算法通过前向和后向通道分别进行了模型的前提参数和结论参数的辨识 .为取得模型训练所需的数据对 ,设计了两车跟随的实验 ,试验中尝试性的采用GPS来获取两车的车间距和车速差 ,经过模型训练和仿真输出 ,该方法能够模仿驾驶员的操作 ,并且操作更为平滑 .这种方法改变了以往采用经验来确定隶属函数的缺陷 。
- 徐爱国高峰王建张立玲
- 关键词：仿真避撞自适应神经模糊推理系统
- 农用电动汽车动力系统参数匹配优化及动力性验证被引量：5
- 2009年
- 根据纯电动汽车性能的设计指标,对农用电动汽车的电动机、电池组及传动比等动力系统参数进行了合理匹配与优化设计。采用区间优化方法对减速器速比进行了优化设计,在满足电动汽车动力性能要求的前提下,以设计变量的最大可行区间代替其传统的确定性最优值,解决了传动系统齿轮的配齿问题。由优化设计结果,使用ADVISOR软件对整车动力性能进行了仿真分析,并对仿真结果进行了实验验证。
- 余朝蓬高峰王营姬芬竹
- 关键词：电动汽车动力系统仿真
- 起-停车辆巡航系统的建模与仿真被引量：9
- 2007年
- 将理论和试验数据相结合,建立了起-停车辆巡航跟随仿真系统混合模型,然后根据滑模控制和模糊控制的优点,设计了车间距离控制器;结合建立的车辆巡航跟随仿真系统模型,进行了前车在静止和运动2种情况下的仿真。仿真结果表明:建立的车辆巡航跟随仿真系统模型和控制器能比较真实地反映实际起-停车辆巡航跟随情况,该模型和控制器可以用于对起-停车辆巡航跟随情况的研究。
- 施绍有高峰杜发荣张玉良
- 关键词：汽车工程仿真滑模变结构
- 局部车流模糊跟随模型的建模与应用研究
- 2009年
- 随着车辆智能控制系统(AVCS)的研究开发,局部车流动态特性的研究变得十分迫切。分析了现有的传统车流跟驰理论存在的不足。提出采用模糊模型来建立局部车流跟随模型,并针对以往未能解决的隐性知识问题,采用了输入-输出数据对来设计模糊规则,应用权重来解决规则冲突问题并简化规则库。最后通过仿真实例验证了模糊模型较之传统跟驰模型的优势。
- 余朝蓬高峰王营徐爱国
- 关键词：车辆跟随
- 智能车辆巡航建模与硬件在环试验被引量：2
- 2008年
- 采用软计算方法设计了智能车辆巡航的神经网络-模糊控制模型。模型采用两输入、单输出方式,两输入分别为车间距离和两车相对车速,单输出为油门量或者刹车量。为了获取模型训练和仿真的数据,设计了车辆跟随试验,试验采用GPS和蓝牙无线通信模块来实时获得两车间的相对距离和相对车速。利用试验数据对CANFIS(collective adaptive neuro-fuzzy inference system)模型进行离线训练,建立了巡航车间距离模型。根据建立的模型设计了控制器,并基于实时仿真平台DSPACE1103进行了硬件在环试验。仿真结果和试验结果对比表明,建立的模型具有一定的合理性,较好地体现了车辆系统的非线性特性。
- 施绍有高峰史科
- 关键词：硬件在环
- 基于模糊模型的跟驰车流特性研究被引量：6
- 2009年
- 针对有关车辆跟随的传统车流跟驰理论存在的许多不足,分析了跟驰模型存在的问题,提出采用模糊模型来建立局部车流跟随模型,并针对隐性知识问题,提出了采用输入-输出数据对来设计模糊规则,应用权重来解决规则冲突问题并简化规则库。通过实例验证了模糊模型较之跟驰模型的优势。证明模糊模型更能有效地模拟真实的局部车流模型,其将对车辆避撞预警的研究提供理论上的参考价值。
- 周煜余朝蓬王江锋徐爱国
- 关键词：交通工程智能车辆模糊规则
- 一种新型车辆智能避撞预警模型设计被引量：3
- 2007年
- 针对目前单阈值避撞模型所具有可反应时间单一的缺点,设计了一种基于多级报警规则的避撞预警模型,为驾驶员提供了一个渐进的反应时间,在紧急情况下使其有更多时间来避免碰撞发生.对车辆行驶过程中驾驶员的信息感知特性进行分析,为模型的建立提供相应的理论基础.设计了基于多级报警规则的避撞预警模型,并对模型的设计过程进行了详细的论述.利用实测数据对给出的模型进行了实证研究,结果表明多级报警避撞预警模型能使驾驶员更加舒适的驾驶车辆,并为智能避撞预警系统的建立提供了良好的模型基础.
- 王江锋高峰王建
- 关键词：避撞
- 起-停车辆巡航技术的发展及关键技术被引量：3
- 2006年
- 综述了汽车巡航技术的发展,阐述了基于Stop&Go的巡航概念,重点从传感器、控制器和执行器方面介绍了国外几种典型的Stop&Go巡航技术及新进展,提出了理想安全距离的概念,并对目前所出现的部分理想安全距离模型进行了分类综述。最后集中分析了Stop&Go巡航的一些关键技术。
- 施绍有高峰王江锋
- 关键词：汽车巡航
