国防科技技术预先研究基金(51309030102)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关作者：伊国兴蒋蔚曾庆双王常虹奚伯齐更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 两种基于等式约束支持向量回归机比较研究被引量：1
- 2009年
- 为了减小支持向量回归机(SVR)的计算复杂度、缩短训练时间,将应用于分类问题的近似支持向量机(PSVM)扩展到回归问题中,针对其原始优化问题采用直接法求取最优解,而不是转换为对偶问题求解,给出了近似支持向量回归机(PSVR)线性和非线性回归算法。并与同样基于等式约束的最小二乘支持向量回归机(LSSVR)进行了比较,在一维、二维函数回归以及不同规模通用数据集上的测试结果表明,PSVR算法简单,训练速度快,尤其在大规模数据集处理上更具优势。
- 蒋蔚伊国兴曾庆双
- 关键词：最小二乘等式约束
- 涵道式无人机鲁棒控制系统设计被引量：7
- 2010年
- 介绍了一种小型涵道式无人机的姿态控制系统的设计及实现技术。首先通过对无人机组成部分的动力学分析建立了涵道式无人机的数学模型,将模型进行线性化,并针对飞行试验过程中的不确定性以及结构紧凑带来的易受外部干扰的特性设计了基于H∞理论的鲁棒控制器,并将控制器带入非线性系统进行仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。飞行试验结果表明,该控制器在悬停及小范围机动时比传统的PID控制器具有更强的抗干扰性,提高了飞行器的稳定性和操控性。
- 李远伟王常虹伊国兴奚伯齐
- 关键词：动力学模型参数摄动H∞控制理论飞行试验
- 基于PSVR的微机械陀螺温度漂移预测被引量：4
- 2009年
- 针对中低精度微机械陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,将应用于分类的近似支持向量机(PSVM)扩展到回归分析中,提出了使用近似支持向量回归机(PSVR)进行建模和预测的方法。该方法的原始优化问题基于等式约束,可采用直接法求取最优解,利用核函数可以方便地实现线性算法的非线性化,并具有良好的泛化能力。分段和连续温度测试结果表明,与常用的最小二乘支持向量回归机(LSSVR)相比,PSVR算法简单,训练速度快,尤其在大规模数据集处理上更具优势。
- 蒋蔚伊国兴曾庆双
- 关键词：支持向量回归机温度漂移微机械陀螺
- 基于单轴速率转台的角速度传感器标定方法
- 2014年
- 针对传统的标定方法标定成本高且对北向基准的要求严格等问题,提出了一种用单轴速率转台作为标定设备的光纤陀螺捷联航姿系统标定方法。对光纤陀螺组合的误差进行建模,将光纤陀螺捷联航姿系统安装于单轴速率转台上,使光纤陀螺捷联航姿系统的3个陀螺轴向分别朝下进行标定实验,由此标定出3只光纤陀螺的零偏、标度因数和安装失准角共12个误差参数。通过对标定精度进行分析,验证了该方法的可行性,其标定成本低且不需要北向基准,具有一定的工程应用价值。
- 赵新强晁代宏宋来亮
- 关键词：光纤陀螺
