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国家教育部博士点基金(20112304110003)

作品数:5 被引量:15H指数:3
相关作者:康崇张晓峻樊黎明吕金库王明更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学哈尔滨商业大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:天文地球交通运输工程更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇天文地球
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 3篇地磁
  • 1篇地磁场
  • 1篇地磁导航
  • 1篇地磁图
  • 1篇水下
  • 1篇水下载体
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇小尺度
  • 1篇建模方法
  • 1篇光泵磁力仪
  • 1篇感应磁场
  • 1篇OBJECT
  • 1篇
  • 1篇DETECT...
  • 1篇FIELD
  • 1篇GEO
  • 1篇MAGNET...
  • 1篇磁力仪
  • 1篇磁罗经

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨商业大...

作者

  • 4篇康崇
  • 2篇张晓峻
  • 1篇莫长涛
  • 1篇王明
  • 1篇王明
  • 1篇樊黎明
  • 1篇吕金库

传媒

  • 2篇应用基础与工...
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇哈尔滨商业大...
  • 1篇Journa...

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
超小尺度地磁场泰勒多项式建模方法被引量:2
2014年
根据实测的地磁数据,提出一种基于泰勒多项式在超小尺度下的地磁正常场的模型建立方式,结合数据处理﹑最小二乘拟合法,利用泰勒多项式模型建立超小尺度下的地磁正常场,并绘制相应的局部地磁图.经实验证明,超小尺度下的泰勒多项式地磁模型能够相对精确的描绘地磁正常场的分布.这为建立超小尺度地磁模型提供了参考,也可为小尺度内测量磁异常提供可靠的参考场.
王明莫长涛康崇樊黎明
关键词:最小二乘法
基于地磁熵和地磁差异熵的地磁导航区域选取被引量:3
2015年
惯性导航系统的导航误差随着时间积累发散,无法长时间内保持高精度,要想使其完全自主导航,必须加以其它的导航方式进行辅助,如地磁匹配辅助等.在地磁辅助导航中,地磁区域的选取能够在很大程度上影响辅助导航结果的精度.本文引用了地磁熵和地磁差异熵作为地磁辅助导航区域选取的参考准则.在分析ICCP算法理论的基础,提出了具体的实现算法,利用该算法在选择区域进行地磁辅助导航的仿真.经仿真实验验证,地磁熵和地磁差异熵对地磁导航区域的选取具有一定的指导意义,为提高地磁辅助导航的精度提供了一种新的手段.
康崇王明樊黎明张晓峻
关键词:地磁导航
基于ICCP算法的地磁匹配辅助导航被引量:7
2014年
惯性导航系统(INS)的导航误差随着时间积累发散,要想使其完全自主导航,必须加以其它的导航方法进行辅助,如地磁匹配辅助导航等.导航算法是地磁匹配辅助导航的关键技术之一,采用基于地磁场的最近等值线迭代算法(ICCP),实现测量值与背景场数据的最优匹配,从而获得位置信息.在吉林松花湖水面,利用高精度的铯光泵磁力仪搭载于水下机器人(ROV)进行实际水域测量,绘制出高精度的局域地磁图.基于该地磁图,通过ROV在水面上航行时的实时地磁值、航向和航速等数据,利用ICCP算法进行地磁匹配.匹配结果与GPS实测数据对比,取得理想的补偿效果.实验表明,基于ICCP的地磁匹配辅助导航能够有效修正惯导所产生的累积误差.
康崇张晓峻樊黎明
关键词:地磁图磁罗经
Method of Obtaining Magnetic Object Location Based on Geomagnetic Field Intensity
2015年
It is very important to determine the magnetic object location using the magnetic anomaly. This paper presents a method for determined the magnetic object location using the geomagnetic field intensity. The magnetic object center position can be obtained by the amplitude of the analytic signal( AS) of geomagnetic total intensity. The vertical distance can be obtained by the value of magnetic anomaly on center position. But the vertical distance from measuring plane to magnetic object is not relatively precious because of not eliminating the geomagnetic normal field in the calculation process. The method of modeling geomagnetic normal field in small space is proposed based on Taylor polynomial. The impact of geomagnetic variation field for the precious of model is analyzed. Through the measured data and the model data,total intensity magnetic anomaly on the measuring plane is obtained which is used for calculating the vertical distance of magnetic object by calculating model. The experimental tests have been conducted on open field on the campus of Harbin Engineering University. The results show that the calculated results and real values match perfectly using this method.
Ming WangChong KangLiming FanXiaojun Zhang
关键词:MAGNETICOBJECTDETECTIONGEOMAGNETICFIELD
有限深海域的海浪感应磁场被引量:3
2012年
搭载磁力仪阵列的水下载体在海洋磁力测量中基本不受人类活动的电磁噪声干扰,但是受海洋环境的电磁噪声影响较大。当海浪运动所产生感应电磁场噪声与要检测的目标磁场量级、频带接近时,这些感应磁场噪声就成了不可忽略的干扰源。在Weaver模型基础上,建立了有限深水域海浪感应电磁场的数学模型,对有限深水域,特别是海洋大陆架范围内,对海浪运动产生的感应磁场进行求解,初步得到了感应地磁场与波高、海洋深度等参数的变化规律。这些研究为磁场实测提供了参考,对海洋磁测中波动数据的解释、反演、减小磁测噪声、提高测量精度有积极的意义。
张杨康崇吕金库
关键词:感应磁场水下载体
共1页<1>
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