国家自然科学基金(41076061)
- 作品数：26 被引量：81H指数：6
- 相关作者：王勇姜礼杰刘正士董玉革王云燕更多>>
- 相关机构：合肥工业大学安徽省立医院安徽中医药大学第一附属医院更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
- 结构系统可靠性计算的两种近似方法
- 2014年
- 提出两种近似计算结构系统可靠性的新方法。以随机事件表示结构系统各失效模式的极限状态,利用事件概率计算方法,推导出计算系统可靠性的逐步累积计算法。通过对组成结构系统的功能函数的逐次等效替代,构建系统的等效线性功能函数,提出计算结构系统可靠性的逐次等效失效模式法。两种近似算法直接将系统可靠性复杂计算归结为低维标准正态分布概率积分累积计算,极大提高了计算效率,且具有较好的计算精度。算例表明两种方法均有效可行,简单实用。
- 陆海涛董玉革
- 关键词：结构系统可靠性
- 一种新型多位姿康复机器人机构设计与分析被引量：1
- 2019年
- 针对临床缺少多位姿康复训练设备的现状,文章研制了一种新型多位姿康复机器人,该机器人能够满足偏瘫患者在卧、坐、站等不同位姿下进行康复训练。首先介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过多位姿座椅、脚踏式训练机及运动底座的有机结合,实现了多种位姿的转换与训练轨迹的规划;然后在矢状面内建立了人-机模型,对其运动学、工作空间进行了分析;最后通过样机试验验证了该机器人工程实践的可行性。
- 任刚跃姜礼杰张方双王勇
- 关键词：运动学分析
- 基于Fluent的球柱式结构绕流数值模拟被引量：2
- 2014年
- 应用计算流体力学软件Fluent,采用分块网格划分,选择层流模型和不可压缩的N-S方程,对低雷诺数下不同流速的球柱模型黏性绕流场进行仿真计算。结果表明:圆柱杆与来流方向的绝对倾角越大,对圆球绕流场的影响越大,圆球表面的受力越不对称。建立了模型圆球表面所受作用力与来流速度、流向间的关系曲线,说明来流速度越大,圆球表面所受阻力越大;带有较细的圆柱杆的模型使其圆球表面受力发生了微小变化;圆柱杆的摆放位置对圆球表面受力影响不大。圆柱杆在XZ平面内与X轴正向夹角θ越小,圆球表面受到的阻力就越小,更接近单个圆球绕流场。
- 刘建华伍保华王勇
- 关键词：数值仿真
- 一种流体流速模拟平台的设计
- 随着人类对海洋探索的不断加深，传统的检测海洋要素的方法和仪器已经无法满足现今对海洋观测的要求。海流作为海洋的三大要素之一，包括水平流和垂直流，水平流和垂直流维间差异较大，如何在实验环境下同时模拟这两种海流成为众多科研机构...
- 徐剑华
- 关键词：海流观测永磁同步直线电机控制系统
- 三维海流传感器信号采集系统的设计与实验
- 2016年
- 针对上升流流速缓慢难以测量的问题,设计了一种基于测量应变的新式海流传感器。通过电桥转换得到几微伏到几百微伏的微弱电压信号,采用高精度AD转换芯片AD7195作为海流传感器的核心电路,降低量化噪声。采用高精度基准电源以及交流激励、比率测量技术,提高模数转换精度;设计了上位机控制软件,可方便地调整模数转换参数和观察测量结果。通过实验验证了该信号采集系统能够满足海流传感器的测量要求。
- 陈迪志王勇张永杰
- 关键词：微弱信号信号采集
- 重力场下垂直微力发生装置的研究被引量：5
- 2014年
- 随着海洋科学研究的不断深入,可测微小上升流的流速传感器的重要性越来越突出。为了解决对其标定需要稳定的μN级微力这一难题,文章提出了一种可行的垂直微力发生装置,并对整体装置在重力场作用下的变形及微力缩小效果进行分析,最终提出了一种对称差动配重式结构方案;通过有限元分析软件得出装置理论缩小倍数。结果显示:这种对称配重式差动装置有效减小了装置在重力场下的变形,同时能够输出稳定的μN级微力。
- 郑双高荣慧王勇
- 关键词：重力场有限元分析
- 一种流体流速模拟平台的系统设计
- 2018年
- 海流是海洋水文的三大要素之一,海流流速的模拟和测量是研究海洋的基础,对国家的海洋战略具有重大意义。为了能够在实验环境下模拟海水的流动,文章设计了一种基于速度分解原理的海水垂直流和水平流的模拟平台。首先,介绍了平台的工作原理,对关键部件进行了强度计算与有限元仿真分析。其次,基于模糊PID控制方法设计了平台的伺服控制系统,并通过Simulink仿真比较了采用传统PID和模糊PID控制器的直线电机模型对于阶跃信号的响应。最后,对水平状态下的直线电机进行实验。有限元分析表明主支撑板的最大相对形变量为0.1196 mm,满足直线电机对主支撑板的形变要求,电机实验则表明,对采用模糊PID控制器的直线电机进行速度为10 mm/s的等速引导时稳态误差为0.17 mm/s,验证了模糊PID的有效性,稳态时电机的速度波动在2%以内,能够满足模拟海水流动的要求。
- 徐剑华王虎刘正士王勇
- 关键词：有限元分析永磁同步直线电机模糊PIDSIMULINK仿真
- 基于最小割集理论的可靠性计算精度提高方法被引量：6
- 2013年
- 针对功能函数存在非线性和多极值点的情况,提出将功能函数分段处理,利用最小割集的概念进行失效概率计算的新方法:运用多个二次功能函数分段取代复杂的原功能函数,使所有二次功能函数失效区的组合与原功能函数失效区尽可能一致,并用二阶可靠性方法计算各个二次功能函数的可靠性指数;利用最小割集的概念,得到用所有的二次功能函数失效区来表达原失效区的最小割集形式,并通过等效失效区替代二次功能函数失效区,可用等效失效区的最小割集形式表达原失效区;通过重新规定按一阶可靠性方法计算的可靠性指数,使之适用于失效区包含坐标原点的场合,实现多个等效失效区组合失效概率的近似计算,得到原失效区的近似概率。算例验证了方法是可行的,并可大幅度提高失效概率的计算精度。
- 董玉革陆海涛郭彪
- 关键词：最小割集可靠性指数
- 可靠性分析的FORM和SORM组合法
- 2013年
- 为了提高极限状态函数具有多极值点时失效概率计算的精度,文章提出了FORM和SORM组合法。该方法根据需要,分别选择FORM或SORM在极值点处进行线性或二次展开计算失效概率,并将二次展开的极限状态函数近似用线性极限状态函数替代,以方便地完成FORM和SORM的组合,实现原极限状态函数失效概率的近似计算。算例表明,文中的方法可以提高失效概率计算的精度。
- 郭彪董玉革
- 关键词：可靠性分析
- 嵌入式标定平台控制系统设计被引量：2
- 2015年
- 通过对交流伺服控制系统进行研究,成功将UC/OS-II实时多任务操作系统移植到STM32微控制器上,设计了一种基于STM32的实时控制系统,使得标定平台能够满足海流传感器检测性能要求。在伺服电机控制方面采用开环和闭环控制相结合的方式,不仅提高了平台的定位精度,还减轻了处理器的运算压力,提高了软件的实时性;上位机采用基于Lab VIEW的界面设计,直观监测标定平台的运行状态,并后台存储重要的数据信息。通过实验验证该控制系统满足标定平台速度稳定、定位精度高和低速运行的要求。
- 程云昊王勇
- 关键词：实时操作系统微控制器交流伺服控制系统
